Opis izdelkov
CRP-RA32-20 Efficient Industrial Robotic Handling Handling Redefinira učinkovitost proizvodne linije s svojim ultra-dolgim 3,2-metrskim dosegom in cikli nakladanja in razkladanja na ravni milisekund. Ta popolnoma avtomatiziran robot za razkladanje in nakladanje, zasnovan za nalaganje in razkladanje obdelovalnih strojev, delovne postaje za varjenje in linije za rezanje, dosega neprekinjen pretok materiala 24/7 z visoko hitrostjo, natančnim gibanjem in modularno širitvijo, nadomešča ročno delo in povečuje učinkovitost za 300 % (izmerjena vrednost).
Funkcionalne lastnosti
● 3,2 m podaljšanega prenosa materiala
Vodilni-doseg roke 3,2 m v panogi pokriva več delovnih postaj, kar enemu stroju omogoča dokončanje avtomatiziranega razkladanja in nakladanja med velikimi obdelovalnimi stroji ali več napravami, kar zmanjšuje stroške naložb v opremo.
● Visoko{0}}natančno delovanje
Ponovljivost 0,03 mm v kombinaciji s hitrostjo spoja 220 stopinj/s se brezhibno prilagaja visoko{2}}natančnim postopkom, kot so rezanje, varjenje in rokovanje, s čimer skrajša čas cikla za 25 %.
● Industrijska varnost z dvojnim-vezjem
Neodvisna varnostna plošča za zaustavitev v sili in dvo{0}}vezni rele zagotavljata varnostni odziv ASIL-D (enakovredno avtomobilskim elektronskim varnostnim standardom) za scenarije intenzivnega avtomatiziranega nakladanja in razkladanja.
● Notranje upravljanje kablov z dolgim-razponom
Votla zasnova podlakti in zapestja omogoča popolnoma integrirano napeljavo zraka in kablov (od podnožja do zapestja), kar popolnoma odpravlja tveganje zapletov med premikanjem z dosegom 3,2 m in podaljša intervale vzdrževanja za trikrat.
● Vgrajen plin z dvojnim -krogom φ10 mm
φ10 mm dvokrožni plinski tokokrog, vgrajen v glavno ohišje, neposredno poganja težka prijemala, ki izpolnjujejo zahteve po stabilnem oprijemu v dimu pri varjenju/rezanju.
● Teža-Optimizirana konzola
Ena-konzolna struktura podlakti zmanjšuje vztrajnost konice, izboljšuje prožnost med-visokofrekvenčnim nalaganjem in razkladanjem ter je združljiva z prijemom nepravilne{2}}oblikovane pločevine in ulitkov.
● Modularni vmesnik Plug{0}}and-Play
Več-uporabniška razširitvena platforma podpira hitro-zamenljiva prijemala, pozicionerje vida in senzorje sile, kar omogoča preklapljanje med postopki varjenja, nalaganja in rezanja v samo 10 minutah.
● Industrijska-odpornost proti EMC
Vgrajen-tri-fazni filter in certifikat za elektromagnetne motnje (EMI) ISO 13766 zagotavljata stabilno delovanje v gosto poseljenih okoljih z inverterji in varilnimi stroji.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA32-20 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
20 kg |
|
|
Največja pot |
1. os |
-180 stopinj ~180 stopinj |
|
2. os |
-165 stopinj ~70 stopinj |
|
|
3. os |
-80 stopinj ~165 stopinj |
|
|
4. os |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
5. os |
-135 stopinj ~135 stopinj |
|
|
6. os |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
1. os |
130 stopinj /S |
|
2. os |
125 stopinj /S |
|
|
3. os |
124 stopinj /S |
|
|
4. os |
224 stopinj /S |
|
|
5. os |
350 stopinj /S |
|
|
6. os |
540 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
4. os |
40N.m |
|
5. os |
40N.m |
|
|
6. os |
20N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
4. os |
1,2 kg.m² |
|
5. os |
1,2 kg.m² |
|
|
6. os |
0,8 kg.m² |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
3160 mm |
|
|
Telesna teža robota |
660 kg |
|
|
Način namestitve |
Tla, montaža na glavo, montaža na steno |
|
|
Raven hrupa |
<80dB(A) |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
26Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ10 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0-45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%-80% RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Dolg razpon rok, visoka pokritost, visoka natančnost poti, majhno tresenje, hitra zaustavitev |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, rezanje, lepljenje, varjenje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G15A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika

Diagram obsega gibanja

pogosta vprašanja
V: Kako 3,2-metrski doseg izboljša učinkovitost nalaganja in razkladanja strojnega orodja?
O: Izjemno-dolg 3,2-metrski doseg omogoča enemu robotu, da upravlja avtomatizirano razkladanje in nakladanje za več CNC obdelovalnih strojev, kar odpravlja potrebo po dodatni opremi ali ročnih prenosih. To zmanjša stroške postavitve proizvodne linije za več kot 40 % (povprečje panoge).
V: Ali je primeren za prenos materiala v scenarijih visoko{0}}natančnega rezanja/varjenja?
O: Da. Ta robot se ponaša s ponovljivostjo ±0,03 mm in skupno hitrostjo 220 stopinj/s. Natančno lahko upravlja s pobiranjem obdelovanca po rezanju in prenosom materiala med varilnimi postajami, kar preprečuje poškodbe občutljivih komponent.
Priljubljena oznake: učinkovita industrijska robotska roka za avtomatsko razkladanje in nakladanje robot, Kitajska učinkovita industrijska robotska roka za avtomatsko razkladanje in nakladanje robot proizvajalci, dobavitelji, tovarna

