Predstavitev izdelka
Crobotp Scara Robot CRP-RS12-60Z40 je visoko{4}}zmogljiv, štiri-osni, vodoravno artikuliran industrijski robot. Njegove glavne prednosti vključujejo 60 kg tovora in doseg 1200 mm, zaradi česar je idealen za težke-rokovanje, visoko-razvrščanje in natančno sestavljanje. S svojo kompaktno zasnovo in optimiziranimi algoritmi programske opreme ohranja visoko{14}}hitrostni cikel portala 0,79 s, medtem ko dosega stabilen in natančen nadzor nad 400 mm efektivnega premika Z-osi. Vgrajen-komunikacijski vmesnik Gigabit Ethernet zmanjšuje zunanje motnje, zaradi česar je idealen za visoko obremenjene potrebe avtomatizacije v avtomobilskih delih, proizvodnji elektronike, logistiki in skladiščenju.
Funkcionalne lastnosti
● Velika nosilnost, zasnova z dolgim dosegom
Z največjo nosilnostjo 60 kg, dosegom 1200 mm in hodom osi Z- 400 mm je široko primeren za ravnanje s težkimi materiali in sestavljanje velikih obdelovancev.
● Visoko{0}}hitrost premikanja portala
Standardni časi ciklov portala so nizki kot 0,79 s, brezhibno združujejo visoko-hitrost gibanja z natančnimi premori, kar bistveno izboljša učinkovitost visoko-hitrostnih proizvodnih linij.
● Vgrajena gigabitna omrežna komunikacija-
Telo robota ima vgrajena vrata Gigabit Ethernet, ki izpolnjujejo-zahteve za prenos podatkov po visoki hitrosti, zmanjšujejo motnje zunanjih kablov in izboljšajo stabilnost komunikacije.
● Kompaktna in lahka struktura
S težo le 120 kg kompaktna struktura prihrani prostor. V kombinaciji z optimiziranimi algoritmi programske opreme zagotavlja gladkost in natančnost med-hitrim delovanjem.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RS12-60Z40 |
|
|
Način namestitve |
Namestitev pulta |
|
|
Telesna teža robota |
120 KG |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
1200 mm |
|
|
Standardni časovni utrip cikla |
0.79S |
|
|
Največja obremenitev |
60 KG |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
J1~J2 |
±0,03 mm |
|
J3 |
±0,01 mm |
|
|
J4 |
±0,005 stopinj |
|
|
Največja pot |
J1 |
±130 stopinj |
|
J2 |
±150 stopinj |
|
|
J3 |
400 mm |
|
|
J4 |
±360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
J1~J2 |
8062 mm/s |
|
J3 |
760 mm/s |
|
|
J4 |
669 stopinj /S |
|
|
J4 dovoljeni vztrajnostni moment |
Nazivna obremenitev |
1 kg·m² |
|
Največja obremenitev |
2,4 kg·m² |
|
|
Uporabniški vmesnik |
Vezje |
26 Pin |
|
Elektrika |
φ6mm2,φ8mm2 vzdržljiva napetost: 0,59MPa |
|
|
Namestitveno okolje |
Relativna vlažnost |
20%~80% RH (brez kondenzacije) |
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
Temperatura okolja |
0 - 40 stopnja |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
Aplikacija |
Manipulacija, sortiranje, polnjenje in praznjenje, spajkanje, doziranje, tampotisk |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G12 |
|
Dvižni diagram
Diagram namestitvenih dimenzij
pogosta vprašanja
V: Katere posebne aplikacije so primerne za CRP-RS12-60Z40 z nosilnostjo 60 kg?
O: Ta nosilnost lahko prenese težka opravila pri ravnanju z materialom, kot je premikanje delov avtomobilskega motorja, nakladanje in razkladanje kovinskih odlitkov ter sestavljanje velikih gospodinjskih aparatov, ki nadomeščajo ročno ali tradicionalno opremo za visoko-intenzivna dela.
V: Kako delujeta doseg roke 1200 mm in hod osi Z- 400 mm skupaj?
O: Dolg doseg roke pokriva široko vodoravno delovno območje (na primer prek delovnih postaj proizvodne linije), medtem ko 400-milimetrski hod osi Z- zagotavlja dovolj prostora za navpično dviganje, zaradi česar je primeren za aplikacije, kot so zlaganje in nakladanje in razkladanje v globoke votline.
V: Kakšna je prednost hitrosti portalnega cikla 0,79 s?
O: Kratek-cikel, hitro povratno gibanje lahko znatno izboljša kadenco proizvodne linije. Na tekočem traku je na primer mogoče opraviti več kot 75 standardnih operacij izbir-in-namestitve na minuto. Zaradi tega je še posebej primeren za-aplikacije visokofrekvenčnega sortiranja in pakiranja.
V: Kakšne so prednosti vgrajenega-gigabitnega ethernetnega kabla pred zunanjim kablom?
O: Integrirano ožičenje preprečuje oslabitev signala zaradi obrabe vlečne verige. Gigabitna pasovna širina zagotavlja nemoten prenos-podatkov o nadzoru gibanja v realnem času in zmanjšuje odstopanja trajektorije, ki jih povzročijo komunikacijske zamude.
V: Kako kompaktna oblika (120 kg) ohranja stabilnost?
O: Z uporabo lahkih materialov in optimiziranih struktur za zmanjšanje vztrajnosti, skupaj z algoritmom za dušenje tresljajev,-ki temelji na programski opremi, se tresenje pri končnem-uporabniku vzdržuje na manj kot 0,1 mm tudi pri visokih hitrostih, kar zagotavlja natančnost pozicioniranja.
V: Ali ta model podpira aplikacije za sodelovanje?
O: Čeprav gre za industrijski -robot Scara, je zaradi svoje kompaktne strukture in algoritemskega nadzora primeren za-človeško sodelovanje robotov. Vendar so potrebni dodatni varnostni senzorji za izpolnjevanje varnostnih standardov sodelovanja.
Priljubljena oznake: crobotp scara robot, Kitajska crobotp scara robot proizvajalci, dobavitelji, tovarna
