Pregled izdelka
Naš 6-osni robot za rokovanje CRP (model: CRP-RP24-130) je zasnovan za visoko-natančno industrijsko avtomatizacijo, specializiran za zapletene naloge rokovanja, ki zahtevajo prilagodljivost in zanesljivost. Z naprednimi varnostnimi funkcijami in optimizirano mehansko zasnovo ta šest-osni robot zagotavlja izjemno natančnost, skrajšane čase ciklov in robustno delovanje v zahtevnih okoljih. Zaradi njegove dvo{8}}kanalne pnevmatske podpore in prilagodljivih funkcij je idealen za aplikacije s težkimi obremenitvami, vključno z logistiko, montažo in transportom materiala.
Funkcionalne lastnosti
● Dvo-tokokrog za zaustavitev v sili
Opremljen z varnostno ploščo za zaustavitev v sili, neodvisno od krmilnega sistema, in vezjem varnostnega releja, ki zagotavlja zanesljivost dvojne-zaustavitve v sili za večjo varnost delovanja.
● Visoko{0}}prilagodljivo specializirano kabliranje
Glavni kabel uporablja prilagodljiv kabel,-specifičen za robota, kar povečuje vzdržljivost in zmanjšuje potrebe po vzdrževanju med neprekinjenimi postopki rokovanja.
● Vrhunska EMC/EMI zmogljivost
Vgrajen-tri-fazni filter učinkovito izboljša učinkovitost elektromagnetne združljivosti (EMC) in elektromagnetnih motenj (EMI), kar zagotavlja stabilnost v okoljih z električnim hrupom.
● Prilagodljiv nadzor gibanja
Gravitacijska kompenzacija, prilagajanje obremenitvi in funkcija S-T omogočajo večjo natančnost, manjši udarec in krajše čase ciklov v običajnih delovnih pogojih.
● Kompaktna energijsko-učinkovita zasnova
Vzporedni vzmetni cilindri zmanjšajo robotov odtis, zmanjšajo porabo energije in omogočajo bolj gladek nadzor za učinkovito delovanje.
● Dvokanalni-sapnik velikega{1}}premera
Dvo{0}}kanalne zračne cevi velikega{1}}premera podpirajo-vakuumske priseske z visoko obremenitvijo, kar izpolnjuje zahteve za ravnanje s težkimi materiali.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RP24-130 |
|
|
Oblika roke |
Večzgibi+ojnica |
|
|
Stopnja svobode |
4 osi |
|
|
Največja nosilnost |
130 kg |
|
|
Največja pot |
1. os |
-175 stopinj ~175 stopinj |
|
2. os |
-87 stopinj ~39 stopinj |
|
|
3. os |
-71 stopinj ~105 stopinj |
|
|
4. os |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
1. os |
154 stopinj /S |
|
2. os |
166 stopinj /S |
|
|
3. os |
104 stopinje /S |
|
|
4. os |
271 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
4. os |
125N.m |
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
4. os |
13 kg.m² |
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,2 mm |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
2485 mm |
|
|
Telesna teža robota |
820 kg |
|
|
Način namestitve |
Tla |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ10 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0-45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%-80% RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
IP56 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka togost, dolga življenjska doba, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Manipulacija, paletizacija, depaletizacija, rezanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G15A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
pogosta vprašanja
V: Kakšna je nosilnost modela CRP-RP24-130?
O: Številka modela označuje nosilnost 130 kg (kot je označeno z "-130"), zaradi česar je ta 6-osni robot primeren za industrijske aplikacije s težkimi obremenitvami.
V: Kako dvokrožni-izklop v sili poveča varnost?
O: Varnostna plošča za zaustavitev v sili, neodvisna od nadzornega sistema, v kombinaciji z varnostnim relejnim vezjem zagotavlja zanesljivo zaustavitev v sili, ki je ključnega pomena za zaščito operaterjev in opreme.
V: Katere aplikacije imajo največ koristi od prilagodljivih funkcij?
O: Kompenzacija gravitacije in prilagoditev obremenitve omogočata temu robotu za rokovanje, da ohranja visoko natančnost in zmanjša vpliv pri upravljanju spremenljivih obremenitev, kar je idealno za naloge, kot so pakiranje, zlaganje in natančno sestavljanje.
V: Kako dvo{0}}kanalni sapnik podpira visoko{1}}obremenjene naloge?
O: Dvo{0}}kanalni sapnik velikega-premera zagotavlja zadosten pretok zraka za visoko{2}}obremenjene vakuumske priseske, kar omogoča varno rokovanje s težkimi ali velikimi-materiali.
V: Ali lahko ta robot deluje v okoljih z električnimi motnjami?
O: Da, vgrajen-tri-fazni filter bistveno izboljša zmogljivost EMC/EMI in zagotavlja stabilno delovanje tudi na območjih z močnimi elektromagnetnimi motnjami.
V: Zakaj je ta robot energetsko-učinkovit?
O: Vzporedni vzmetni cilindri zmanjšajo porabo energije, hkrati pa ohranjajo gladek nadzor gibanja, znižujejo operativne stroške in vpliv na okolje.
Priljubljena oznake: crp 6-osni robot za rokovanje, Kitajska crp 6-osni robot za rokovanje proizvajalci, dobavitelji, tovarna
