Predstavitev izdelka
CRP-RA15-12 je zelo prilagodljiv industrijski robot, zasnovan za prenašanje srednje-obremenitve. Z nazivno nosilnostjo 30 kg in prilagodljivo šest-osno arhitekturo zlahka obvladuje zapletene naloge, kot so prenos avtomobilskih delov, sestavljanje težke opreme in ravnanje v skladišču, s čimer na novo definira standard učinkovitosti za industrijsko ravnanje s srednjimi obremenitvami.
Funkcionalne lastnosti
● Velika nosilnost in prilagodljivost, ki zagotavlja najboljše iz obeh svetov.
Zasnova s srednjo nosilnostjo 30 kg ustreza potrebam rokovanja s srednje{1}}velikimi obdelovanci. Njegovi šest{3}}osni gibljivi sklepi omogočajo več-oprijemanje in namestitev v omejenih prostorih. Struktura vitkega zapestja in -rogostna roka zagotavljata stabilno delovanje pri težkih obremenitvah, hkrati pa omogočata dostop do zaprtih delovnih postaj, zaradi česar je primeren za različne aplikacije, kot je sestavljanje avtomobilske šasije in ravnanje s kalupi.
● Kompaktna in robustna oblika za robustno delovanje
Lahka in kompaktna zasnova zmanjša odtis za 20 % v primerjavi s primerljivimi roboti, zaradi česar je primeren za gosto zapakirane proizvodne linije. Njegova stopnja zaščite IP67 in -odporna struktura ščitita pred industrijskim prahom, hladilno tekočino in vlago ter zagotavljata neprekinjeno in stabilno delovanje v težkih delovnih pogojih, kot so varilne delavnice in livarne.
● Inteligentni pogon, natančnost in učinkovitost
Najnovejša tehnologija krmiljenja PID v kombinaciji z dinamičnim kompenzacijskim algoritmom dosega ponovljivost ±0,05 mm in ohranja stabilno krivuljo tudi pri upravljanju ekscentričnih obremenitev. Visok{2}}hitrostni motor poveča hitrost cikla za 35 % in skupaj s kompenzacijo gravitacije znatno skrajša cikel rokovanja za srednje{4}}obdelovance.
● Odprta razširitev, prilagojena na zahtevo
Standardizirane montažne luknje so rezervirane za osi J2/J3/J4, kar omogoča hitro integracijo težkih-končnih-efektorjev, kot so vakuumske skodelice in elektromagnetna prijemala. Vhodno/izhodna vrata osi J3 in zračne cevi z dvojnim -vezjem se lahko povežejo s sistemom PLC proizvodne linije, kar omogoča prilagojeno avtomatizacijo celotnega procesa "prijemanja, rokovanja in pozicioniranja".
● Varnostna redundanca, dolgoročna-zanesljivost
Neodvisna varnostna plošča za zaustavitev v sili in dvo{0}}krožni rele sprožita zaviranje v 0,1 sekunde v nujnem primeru. V kombinaciji s sistemom za zaznavanje trkov učinkovito ščiti robota in periferno opremo. Vgrajen-tri-fazni filter izboljša-zmožnosti za-motenje, ključne komponente pa so testirane za 80.000 ur življenjske dobe, kar zagotavlja vzdržljivost pri visoko-intenzivnem delovanju.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA15-12 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
12 kg |
|
|
Največja pot |
Os1 |
Montaža na tla/obrnjena stran -170 stopinj ~170 stopinj, stenska montaža -30 stopinj ~30 stopinj |
|
Os 2 |
-153 stopinj ~90 stopinj |
|
|
Os 3 |
-90 stopinj ~150 stopinj |
|
|
Os 4 |
-190 stopinj ~190 stopinj |
|
|
Os 5 |
-135 stopinj ~135 stopinj |
|
|
Os 6 |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
Os1 |
235 stopinj /S |
|
Os 2 |
208 stopinj /S |
|
|
Os 3 |
235 stopinj /S |
|
|
Os 4 |
376 stopinj /S |
|
|
Os 5 |
440 stopinj /S |
|
|
Os 6 |
698 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
Os 4 |
23N.m |
|
Os 5 |
23N.m |
|
|
Os 6 |
9.3N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
Os 4 |
0,63 kg.m2 |
|
Os 5 |
0,63 kg.m2 |
|
|
Os 6 |
0,17 kg.m2 |
|
|
Telesna teža robota |
160 kg |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način namestitve |
Tla, montaža na glavo, montaža na steno |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5 G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Nakladanje in razkladanje, paletiranje, varjenje, doziranje, brizganje, manipulacija |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G9A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika

Namestitvena dimenzija baze

Mere prirobnice
Diagram obsega gibanja


Priljubljena oznake: vrhunska-prilagodljivost 30 kg srednje-industrijski robot za ravnanje s koristno obremenitvijo, Kitajska vrhunska{3}}prilagodljivost 30 kg srednja-industrijski robot za ravnanje s koristno obremenitvijo proizvajalci, dobavitelji, tovarna

