Predstavitev izdelka
Kitajski robot za dostavo hrane CRP-RS08-20Z40 je visoko-natančen servisni robot, zasnovan posebej za dostavo hrane, ki združuje visoko-togo robotsko roko z inteligentnim varnostnim nadzornim sistemom. Njegova glavna prednost je edinstvena mehanska zasnova in funkcija kompenzacije gravitacije, ki omogoča visoko hitrost, stabilno in natančno dostavo hrane z največjo nosilnostjo 20 kg. Opremljen je z neodvisnim varnostnim sistemom za zaustavitev v sili in nadzorno omarico G12, podpira več razširitev vmesnika in je primeren za notranja storitvena okolja, kot so restavracije, hoteli in bolnišnice, kjer so higiena, ravni hrupa in učinkovitost dostave strogi.
Funkcionalne lastnosti
● Visoka-trdnost, nizka{1}}hrupna zasnova robotske roke
-Struktura roke z visoko togostjo zagotavlja visoko hitrost, visoko natančnost prenosa in odličen nadzor hrupa, kar zagotavlja gladko in učinkovito dostavo hrane.
● Konfiguracije z dvojno-roko in visoko-obremenitvijo
Ponuja dve možnosti dolžine roke: 800 mm in 1000 mm, z največjo nosilnostjo 20 kg in nazivno nosilnostjo 10 kg, izpolnjuje potrebe dostave različnih scenarijev dostave hrane.
● Dvokrožni-varnostni sistem za zaustavitev v sili
Varnostna plošča za zaustavitev v sili, neodvisno od nadzornega sistema, uporablja varnostni rele za dvo{0}}kolesno zaustavitev v sili, ki zagotavlja takojšnjo in zanesljivo zaustavitev v sili.
● G12 krmilna omarica z več vmesniki
Opremljen je s krmilno omarico G12 in ponuja 24 prilagodljivih V/I kanalov, ki podpirajo serijske, ethernetne, USB in druge vmesnike, kar omogoča funkcionalno razširitev in sistemsko integracijo.
● Robotski-specifični fleksibilni kabel
Glavni kabel uporablja prilagodljiv kabel,-specifičen za robote, ki je-odporen na upogibanje in motnje-, kar podaljšuje življenjsko dobo in hkrati ohranja stabilnost signala.
● Tri-filtriranje in zasnova proti-motenju
Vgrajen-tri-fazni filter znatno izboljša zmogljivost EMC/EMI, zmanjša elektromagnetne motnje in zagotavlja stabilno delovanje robota v zapletenih okoljih.
● Inteligentna gravitacijska kompenzacija in prilagodljiva funkcija
Opremljen z zmožnostmi kompenzacije gravitacije in prilagajanja obremenitve, v kombinaciji z algoritmom za optimizacijo krivulje S-T, dosega višjo natančnost pozicioniranja, nižjo udarno silo in hitrejše zajemanje.
Zunanja dimenzija

|
Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 mm |
Diagram obsega gibanja

|
Ime/Model |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Največji varni obseg gibanja |
879 mm |
|
C Učinkovit obseg gibanja |
800 mm |
|
D Polmer nadlakti |
400 mm |
|
E Največja velikost kvadrata |
692 - 730 mm |
|
F Velik pravokoten kvadrat |
548 - 557 mm |
|
G Osnovna varnostna razdalja |
164 mm |
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model robota |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Oblika roke |
Štiriosni vodoravni spoj |
|
|
Način namestitve |
Montaža na pult/stransko steno |
|
|
Telesna teža robota |
53,5 KG |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
800 mm |
|
|
Standardni časovni utrip cikla |
0.49s |
|
|
Tovor |
Nazivna obremenitev |
10 kg |
|
Največja obremenitev |
20 kg |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
Os 1 - 2 |
±0,02 mm |
|
3. os |
±0,01 mm |
|
|
4. os |
±0,01 stopinje |
|
|
Največja pot |
1. os |
±142 stopinj |
|
2. os |
±160 stopinj |
|
|
3. os |
400 mm |
|
|
4. os |
±360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
1. os |
9400 mm/s |
|
2. os |
9400 mm/s |
|
|
3. os |
1300 mm/s |
|
|
4. os |
1400 stopinj/s |
|
|
Pritisk 3. osi |
200N |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment 4. osi |
Nazivna obremenitev |
0,05 kg·m² |
|
Največja obremenitev |
1 kg·m² |
|
|
Moč motorja |
1. os |
750W |
|
2. os |
500W |
|
|
3. os |
400W |
|
|
4. os |
200W |
|
|
Uporabniški vmesnik |
Vezje |
15Pin |
|
Elektrika |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm vzdržljiva napetost: 0,59MPa |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
Standardna vrsta: 0 - 40 stopnja |
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
Ponastavitev domače točke |
Ni potrebe po ponastavitvi domače točke |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G12 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost delovanja, visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, velika vsestranskost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Manipulacija, sortiranje, nakladanje in razkladanje, paletiranje, spajkanje, razdeljevanje, tamponski tisk in drugi scenariji uporabe |
|
pogosta vprašanja
V: Kako »visoko{0}}trdna zasnova« robotske roke dejansko koristi dostavi hrane?
O: Struktura visoke-trdnosti zagotavlja izjemno nizke vibracije tudi pri visokih hitrostih in preprečuje razlitje. Prav tako izboljša natančnost pozicioniranja, kar zagotavlja natančno postavitev krožnikov na mizo.
V: Kako naj izberem med dolžino roke 800 mm in 1000 mm?
O: Dolžina roke 800 mm je primerna za lokacije z omejeno širino hodnika in tesnim razmikom miz (kot so restavracije s hitro hrano). Dolžina kraka 1000 mm je primernejša za restavracije višjega razreda s prostornimi- dvoranami in dostavo po mizah.
V: Zakaj je dvokrožni-sistem za zaustavitev v sili bolj zanesljiv?
O: Zasnova z dvojnim-vezjem zagotavlja redundanco strojne opreme, ki zagotavlja zaustavitev v sili, tudi če eno vezje odpove. Varnostni rele fizično prekine napajanje, s čimer se odpravi nevarnost okvare programske opreme.
V: Kaj je 24 prilagodljivih V/I kanalov v nadzorni omari G12?
O: Povezuje se lahko z različnimi zunanjimi napravami, kot so klicni gumbi, svetlobni indikatorji in senzorji pladnja, kar omogoča prilagojeno prilagajanje in avtomatizirano upravljanje postopka dostave.
V: Kakšne so prednosti prilagodljivih namenskih kablov pred navadnimi kabli?
O: Odporni so na ponavljajoče se upogibanje in lomljenje, imajo boljšo zaščito, zmanjšajo motnje signala in jih ni treba pogosto menjavati za dolgotrajno-uporabo, kar zmanjšuje stroške vzdrževanja.
V: Kako funkcija kompenzacije gravitacije izboljša izkušnjo dostave?
O: Sistem samodejno prepozna težo živila in prilagodi izhodni navor, ohranja konstantno in gladko gibanje ne glede na obremenitev, preprečuje nagibanje ali tresenje hrane zaradi pospeševanja ali zaviranja.
Priljubljena oznake: kitajski robot za dostavo hrane, proizvajalci, dobavitelji, tovarna kitajskih robotov za dostavo hrane

