Predstavitev izdelka
3C Robot za rokovanje z nakladanjem CRP-RS08-10Z40H je visoko-natančen, štiri-osni horizontalni zglobni robot, zasnovan posebej za integrirano avtomatizacijo lahke industrije v industriji 3C. Njegova edinstvena konstrukcijska zasnova in nadzorni sistem-na osnovi ARM dosegata visoko{11}}delovanje (do 0,5 s za portalsko-upravljanje), visoko natančnost prenosa in nizko-delovanje hrupa. Ima največjo nosilnost 10 kg in podpira različne možnosti dolžine roke: 600/700/800 mm. Opremljen je s krmilno omarico G12, namenskim varnostnim vmesnikom I/O in prilagodljivim robotskim kablom ter ima kompenzacijo gravitacije, prilagoditev obremenitve in optimizacijo poti ST. V tipičnih delovnih pogojih zagotavlja visoko natančnost, majhen vpliv in kratke čase ciklov. Primeren je za aplikacije lahke industrijske avtomatizacije, kot so sortiranje, nakladanje in razkladanje, spajkanje, doziranje in tampotisk na proizvodnih linijah 3C.
Funkcionalne lastnosti
● Strukturna zasnova visoke-natančnosti, visoke{1}}hitrosti
Edinstvena optimizirana mehanska struktura zagotavlja visoko hitrost, visoko natančnost prenosa in nizek hrup ter izpolnjuje zahteve glede natančnega upravljanja v industriji 3C.
● Konfiguracije več dolžin roke in obremenitve
S tremi dolžinami rok: 600/700/800 mm, z največjo obremenitvijo 10 kg in nazivno obremenitvijo 5 kg, je robota mogoče prilagodljivo prilagoditi različnim postavitvam delovnih postaj.
● Dolgo{0}}življenjski fleksibilni specializirani kabel
Telo robota uporablja prilagodljiv specializiran kabel, ki vzdrži večkratno upogibanje in upogibanje, ponaša se z življenjsko dobo milijonov ciklov in zmanjša stroške vzdrževanja.
● Stabilna arhitektura nadzorne omare G12
Sistem, opremljen s krmilno omarico G12, ki temelji na ARM-, deluje stabilno in ponuja odlično zmogljivost ter podpira obdelavo kompleksnih nalog-v realnem času.
● Razširljivi vmesniki in zmožnosti vroče-zamenjave
Zagotavlja namenske varnostne V/I vmesnike, ki podpirajo tri razširitve omrežnih vrat, vročo-zamenjevanje obeskov za učenje in združljivost s-računalniško programsko opremo.
● Inteligentni prilagodljivi algoritem
Opremljen z gravitacijsko kompenzacijo, prilagajanjem obremenitve in optimizacijo krivulje S-T, izboljšuje natančnost, zmanjšuje udarce in dosega krajše čase ciklov v običajnih pogojih delovanja.
● Posebne aplikacije za industrijo 3C
Optimizirano za scenarije lahke industrijske avtomatizacije, kot so razvrščanje, nakladanje in razkladanje, rokovanje, zlaganje, spajkanje, razdeljevanje in tamponsko tiskanje v industrijski proizvodni liniji 3C.
Zunanja dimenzija

|
Model |
CRP-RS08-10Z40H |
|
A= |
425 mm |
Diagram obsega gibanja

|
Ime/Model |
CRP-RS08-10Z40H |
|
B Največji varni obseg gibanja |
870 mm |
|
C Učinkovit obseg gibanja |
800 mm |
|
D Polmer gibanja nadlakti |
425 mm |
|
E Največja kvadratna velikost matrice |
560-800 mm |
|
F Velika pravokotna velikost matrice |
500-560 mm |
|
G Varna razdalja od baze |
180 mm |
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RS08-10Z40H |
||
|
Arm iz |
4-osni horizontalni spoji |
||
|
Način namestitve |
Namestitev pulta |
||
|
Telesna teža robota |
38 kg |
||
|
Največja dosegljiva razdalja |
800 mm |
||
|
Standardni časovni utrip cikla |
0.48s |
||
|
Obremenitev - Nazivna obremenitev |
5 kg |
||
|
Obremenitev - Največja obremenitev |
10 kg |
||
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja - J1 - 2 |
±0,025 mm |
||
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja - J3 |
±0,01 mm |
||
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja - J4 |
±0,01 stopinje |
||
|
Največja pot - J1 |
±142 stopinj |
||
|
Največja pot - J2 |
±160 stopinj |
||
|
Največja pot - J3 |
300/400 mm |
||
|
Največji hod - J4 |
±360 stopinj |
||
|
Največja hitrost - J1 - 2 |
10500 mm/s |
||
|
Največja hitrost - J3 |
1100 mm/s |
||
|
Največja hitrost - J4 |
2600 stopinj/s |
||
|
Tretji sklepni pritisk |
220N |
||
|
4. os omogoča - vztrajnostni moment |
Nazivna obremenitev |
0,02 kg.m² |
|
|
Največja obremenitev |
0,25 kg.m² |
||
|
Moč motorja |
J1 |
0,75 kW |
|
|
J2 |
0,5 kW |
||
|
J3 |
0,2KW |
||
|
J4 |
0,2KW |
||
|
Uporabniški vmesnik |
Vezje |
15Pin |
|
|
Elektrika |
Φ6mm*2,/ φ8mm*2, vzdržljiva napetost: 0,59MPa |
||
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
Standardna vrsta: 0 - 40 stopnja |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti stran od vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
||
|
Ponastavitev domače točke |
Ni potrebe po ponastavitvi domače točke |
||
|
Konfiguracija električne omarice |
G12 |
||
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost delovanja, visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, velika vsestranskost in enostavno upravljanje |
||
|
Aplikacija |
Manipulacija, sortiranje, nakladanje in razkladanje, varjenje kositra, razdeljevanje, tamponski tisk in drugi scenariji uporabe |
||
pogosta vprašanja
V: Kako izberem med tremi dolžinami rok 600, 700 in 800 mm?
O: Dolžina roke 600 mm je primerna za kompaktne delovne postaje za sestavljanje elektronskih komponent, dolžina 700 mm je primerna za večino scenarijev ravnanja s tiskanimi vezji, dolžina 800 mm pa pokriva proizvodne linije z velikimi razmiki med opremo (na primer čez tekoče trakove).
V: Kakšna je funkcija namenskega varnostnega vmesnika I/O?
O: Uporablja se za povezovanje varnostnih naprav, kot so varnostne svetlobne zavese, gumbi za zaustavitev v sili in območni senzorji, da se zagotovi skladnost robota z varnostnimi standardi (kot je ISO 13849) v scenarijih sodelovanja človeka-robota.
V: Katere protokole podpira razširitev omrežnih vrat?
O: Podpira glavne industrijske protokole, kot so EtherCAT, Profinet in Modbus-TCP, kar olajša integracijo s PLC-ji, sistemi za vid in sistemi MES.
V: Kakšna je praktična vrednost funkcije vroče-zamenjave obeska za učenje?
O: Omogoča zamenjavo ali vzdrževanje obeska za učenje brez izklopa stroja, s čimer se izognete prekinitvam proizvodnje. Posebej primeren je za proizvodne linije 3C, ki neprekinjeno delujejo 24 ur na dan.
V: Zakaj je gravitacijska kompenzacija pomembna v industriji 3C?
O: Komponente 3C (kot so matične plošče mobilnih telefonov in natančni priključki) so dovzetne za mehanske poškodbe. Gravitacijska kompenzacija samodejno prilagodi navor glede na težo tovora, da prepreči udarce med namestitvijo.
V: Ali ta robot podpira integracijo procesa za spajkanje, doziranje in druge postopke?
O: Da. Preko razširjenih V/I in omrežnih vmesnikov se lahko poveže s perifernimi napravami, kot so dozirni ventili in spajkalni stroji. Večopravilnost krmilne omare G12 omogoča hkratno kontrolo procesnih parametrov in poti gibanja.
Priljubljena oznake: 3c robot za nakladanje, Kitajska 3c robot za nakladanje proizvajalci, dobavitelji, tovarna

