3C Robot za nakladanje

3C Robot za nakladanje

Podrobnosti
Največja nosilnost: 10 kg
Največja dosegljiva razdalja: 800 mm
Stopnja svobode: 4 osi
Klasifikacijo proizvodov
Robot za upravljanje
Share to
Pošlji povpraševanje
Opis
Tehnične parametre

Predstavitev izdelka

 

3C Robot za rokovanje z nakladanjem CRP-RS08-10Z40H je visoko-natančen, štiri-osni horizontalni zglobni robot, zasnovan posebej za integrirano avtomatizacijo lahke industrije v industriji 3C. Njegova edinstvena konstrukcijska zasnova in nadzorni sistem-na osnovi ARM dosegata visoko{11}}delovanje (do 0,5 s za portalsko-upravljanje), visoko natančnost prenosa in nizko-delovanje hrupa. Ima največjo nosilnost 10 kg in podpira različne možnosti dolžine roke: 600/700/800 mm. Opremljen je s krmilno omarico G12, namenskim varnostnim vmesnikom I/O in prilagodljivim robotskim kablom ter ima kompenzacijo gravitacije, prilagoditev obremenitve in optimizacijo poti ST. V tipičnih delovnih pogojih zagotavlja visoko natančnost, majhen vpliv in kratke čase ciklov. Primeren je za aplikacije lahke industrijske avtomatizacije, kot so sortiranje, nakladanje in razkladanje, spajkanje, doziranje in tampotisk na proizvodnih linijah 3C.

 

 

 

Funkcionalne lastnosti

 

● Strukturna zasnova visoke-natančnosti, visoke{1}}hitrosti
Edinstvena optimizirana mehanska struktura zagotavlja visoko hitrost, visoko natančnost prenosa in nizek hrup ter izpolnjuje zahteve glede natančnega upravljanja v industriji 3C.

 

● Konfiguracije več dolžin roke in obremenitve
S tremi dolžinami rok: 600/700/800 mm, z največjo obremenitvijo 10 kg in nazivno obremenitvijo 5 kg, je robota mogoče prilagodljivo prilagoditi različnim postavitvam delovnih postaj.

 

● Dolgo{0}}življenjski fleksibilni specializirani kabel
Telo robota uporablja prilagodljiv specializiran kabel, ki vzdrži večkratno upogibanje in upogibanje, ponaša se z življenjsko dobo milijonov ciklov in zmanjša stroške vzdrževanja.

 

● Stabilna arhitektura nadzorne omare G12
Sistem, opremljen s krmilno omarico G12, ki temelji na ARM-, deluje stabilno in ponuja odlično zmogljivost ter podpira obdelavo kompleksnih nalog-v realnem času.

 

● Razširljivi vmesniki in zmožnosti vroče-zamenjave
Zagotavlja namenske varnostne V/I vmesnike, ki podpirajo tri razširitve omrežnih vrat, vročo-zamenjevanje obeskov za učenje in združljivost s-računalniško programsko opremo.

 

● Inteligentni prilagodljivi algoritem
Opremljen z gravitacijsko kompenzacijo, prilagajanjem obremenitve in optimizacijo krivulje S-T, izboljšuje natančnost, zmanjšuje udarce in dosega krajše čase ciklov v običajnih pogojih delovanja.

 

● Posebne aplikacije za industrijo 3C
Optimizirano za scenarije lahke industrijske avtomatizacije, kot so razvrščanje, nakladanje in razkladanje, rokovanje, zlaganje, spajkanje, razdeljevanje in tamponsko tiskanje v industrijski proizvodni liniji 3C.

 

 

 

Zunanja dimenzija

 

1

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

A=

425 mm

 

 

 

Diagram obsega gibanja

 

2

 

Ime/Model

CRP-RS08-10Z40H

B Največji varni obseg gibanja

870 mm

C Učinkovit obseg gibanja

800 mm

D Polmer gibanja nadlakti

425 mm

E Največja kvadratna velikost matrice

560-800 mm

F Velika pravokotna velikost matrice

500-560 mm

G Varna razdalja od baze

180 mm

 

 

 

Tehnični parametri ohišja robota

 

Model

CRP-RS08-10Z40H

Arm iz

4-osni horizontalni spoji

Način namestitve

Namestitev pulta

Telesna teža robota

38 kg

Največja dosegljiva razdalja

800 mm

Standardni časovni utrip cikla

0.48s

Obremenitev - Nazivna obremenitev

5 kg

Obremenitev - Največja obremenitev

10 kg

Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja - J1 - 2

±0,025 mm

Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja - J3

±0,01 mm

Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja - J4

±0,01 stopinje

Največja pot - J1

±142 stopinj

Največja pot - J2

±160 stopinj

Največja pot - J3

300/400 mm

Največji hod - J4

±360 stopinj

Največja hitrost - J1 - 2

10500 mm/s

Največja hitrost - J3

1100 mm/s

Največja hitrost - J4

2600 stopinj/s

Tretji sklepni pritisk

220N

4. os omogoča - vztrajnostni moment

Nazivna obremenitev

0,02 kg.m²

Največja obremenitev

0,25 kg.m²

Moč motorja

J1

0,75 kW

J2

0,5 kW

J3

0,2KW

J4

0,2KW

Uporabniški vmesnik

Vezje

15Pin

Elektrika

Φ6mm*2,/ φ8mm*2, vzdržljiva napetost: 0,59MPa

Namestitveno okolje

Temperatura okolja

Standardna vrsta: 0 - 40 stopnja

drugi

Namestitev robota mora biti stran od vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj

Ponastavitev domače točke

Ni potrebe po ponastavitvi domače točke

Konfiguracija električne omarice

G12

Prednostne lastnosti

Kompaktna struktura, visoka hitrost delovanja, visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, velika vsestranskost in enostavno upravljanje

Aplikacija

Manipulacija, sortiranje, nakladanje in razkladanje, varjenje kositra, razdeljevanje, tamponski tisk in drugi scenariji uporabe

 

 

 

pogosta vprašanja

 

V: Kako izberem med tremi dolžinami rok 600, 700 in 800 mm?

O: Dolžina roke 600 mm je primerna za kompaktne delovne postaje za sestavljanje elektronskih komponent, dolžina 700 mm je primerna za večino scenarijev ravnanja s tiskanimi vezji, dolžina 800 mm pa pokriva proizvodne linije z velikimi razmiki med opremo (na primer čez tekoče trakove).

V: Kakšna je funkcija namenskega varnostnega vmesnika I/O?

O: Uporablja se za povezovanje varnostnih naprav, kot so varnostne svetlobne zavese, gumbi za zaustavitev v sili in območni senzorji, da se zagotovi skladnost robota z varnostnimi standardi (kot je ISO 13849) v scenarijih sodelovanja človeka-robota.

V: Katere protokole podpira razširitev omrežnih vrat?

O: Podpira glavne industrijske protokole, kot so EtherCAT, Profinet in Modbus-TCP, kar olajša integracijo s PLC-ji, sistemi za vid in sistemi MES.

V: Kakšna je praktična vrednost funkcije vroče-zamenjave obeska za učenje?

O: Omogoča zamenjavo ali vzdrževanje obeska za učenje brez izklopa stroja, s čimer se izognete prekinitvam proizvodnje. Posebej primeren je za proizvodne linije 3C, ki neprekinjeno delujejo 24 ur na dan.

V: Zakaj je gravitacijska kompenzacija pomembna v industriji 3C?

O: Komponente 3C (kot so matične plošče mobilnih telefonov in natančni priključki) so dovzetne za mehanske poškodbe. Gravitacijska kompenzacija samodejno prilagodi navor glede na težo tovora, da prepreči udarce med namestitvijo.

V: Ali ta robot podpira integracijo procesa za spajkanje, doziranje in druge postopke?

O: Da. Preko razširjenih V/I in omrežnih vmesnikov se lahko poveže s perifernimi napravami, kot so dozirni ventili in spajkalni stroji. Večopravilnost krmilne omare G12 omogoča hkratno kontrolo procesnih parametrov in poti gibanja.

 

 

Priljubljena oznake: 3c robot za nakladanje, Kitajska 3c robot za nakladanje proizvajalci, dobavitelji, tovarna

Stopite v stik s CRP

Zagotovite si robotsko rešitev še danes! Pustite sporočilo za več informacij o naši seriji robotov in zahtevajte ponudbo ali strokovni nasvet.

map

CRP Global Service Network