Opis izdelkov
CNC rokovalni robot (CRP-RP15-15) je zasnovan posebej za avtomatizirano nalaganje in razkladanje materiala v CNC obdelovalnih centrih. Njegove glavne zmogljivosti, visoka hitrost, visoka natančnost in visoka stabilnost, omogočajo inteligentne nadgradnje v procesih, kot sta nalaganje in razkladanje delov ter prenos delov z žigosanjem. Njegova optimizirana zaščitna zasnova obravnava prašne in mastne delovne pogoje v CNC delavnicah. V kombinaciji z namenskim kompletom za štancanje/paletiranje se nemoteno vključi v obstoječe proizvodne linije brez zapletenega zagona, kar zagotavlja učinkovito in zanesljivo rešitev za avtomatizacijo v panogah, kot sta strojna obdelava in proizvodnja kalupov.
Funkcionalne lastnosti
● Visoka hitrost, visoka natančnost in visoka stabilnost, primerna za različne CNC aplikacije.
CRP-RP15-15 se ponaša z visoko-delovanjem in ponovljivostjo ±0,03 mm. Hitro zaključi celoten postopek "zgrabi, prenesi in postavi" med nalaganjem in razkladanjem delov v CNC obdelovalnih centrih, s čimer skrajša čas izpada. Visoko{7}}stabilna zasnova roke zagotavlja gladko pot med hitrim gibanjem in preprečuje poškodbe obdelovancev zaradi trkov. Primeren je za aplikacije natančne strojne obdelave, kot so avtomobilski deli in potrošniška elektronika.
● Visoko zaščitna oblika ojnice, brez vzdrževanja- in z dolgo življenjsko dobo.
Ojnični spoj uporablja visoko zaščitno strukturo z oceno IP67, ki učinkovito ščiti pred kovinskim prahom in brizgami hladilne tekočine, ki nastanejo med CNC obdelavo, ter preprečuje rjo in obrabo notranjih delov. Zasnova, ki-ne zahteva vzdrževanja, odpravlja potrebo po rednem oljenju ali menjavi tesnil, kar bistveno zmanjša stroške vzdrževanja opreme v CNC delavnicah in zagotavlja 24/7 neprekinjeno stabilnost proizvodnje.
● Namenski komplet s prilagodljivim vmesnikom za takojšnjo namestitev.
Namenski programski paket za žigosanje in paletiranje je standardno opremljen z integriranim, prilagojenim uporabniškim vmesnikom, ki operaterjem omogoča konfiguracijo parametrov z uporabo grafičnih ukazov brez strokovnega znanja programiranja. Namenska V/I vrata in mehanske pritrdilne točke omogočajo hitro integracijo s CNC obdelovalnimi napravami ali transportnimi linijami, kar omogoča takojšnjo namestitev in delovanje ter zmanjšuje čas in stroške modifikacije proizvodne linije.
● Visoko togostni reduktor osi J4- za močno odpornost na obremenitev in udarce
Os J4-je opremljena z visoko-togostnim natančnim reduktorjem, ki nudi 30-odstotno povečanje nosilnosti v primerjavi s primerljivimi izdelki. Ta zasnova zlahka obvlada težke obdelovance, ki tehtajo do 20 kg (kot so kalupi-litje in veliki strojno obdelani deli) med CNC obdelavo. Zasnova, odporna na udarce, učinkovito absorbira vztrajnostne sile med nameščanjem obdelovanca in preprečuje, da bi vibracije roke vplivale na natančnost CNC obdelave.
● Popolnoma pozicionirana gravitacijska kompenzacija za dosledno natančnost
Vgrajen-algoritem za kompenzacijo gravitacije samodejno prilagodi pogonski navor glede na držo roke in težo tovora, kar zagotavlja dosledno natančnost pozicioniranja pod katerim koli kotom in položajem. Tudi pri rokovanju z nepravilno oblikovanimi obdelovanci z zamaknjenimi težišči (kot so asimetrični deli pri CNC obdelavi) se izognemo odstopanju trajektorije, ki ga povzroči gravitacija, kar zagotavlja dosledne postopke nalaganja in razkladanja.
● Prilagodljiv nadzor pospeška za večjo učinkovitost in vzdržljivost
Inteligentni algoritem dinamično optimizira profil pospeševanja krivulje gibanja, s čimer zmanjša obrabo mehanskih komponent zaradi udarcev, hkrati pa ohranja učinkovitost upravljanja. V primerjavi s tradicionalnimi metodami krmiljenja ta sistem podaljša življenjsko dobo ključnih komponent za 40 % in omogoča gladko speljevanje in ustavljanje na kateri koli poti. Posebej primeren je za visoko{3}}frekvenčne,-intenzivne postopke nakladanja in razkladanja, ki se pojavljajo pri CNC obdelavi, pri čemer uravnava produktivnost in vzdržljivost opreme.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RP15-15 |
|
|
Oblika roke |
Večzgibi+ojnica |
|
|
Stopnja svobode |
4 osi |
|
|
Največja nosilnost |
15 kg |
|
|
Največja pot |
1. os |
-170 stopinj ~170 stopinj |
|
2. os |
-90 stopinj ~45 stopinj |
|
|
3. os |
-75 stopinj ~105 stopinj |
|
|
4. os |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
1. os |
235 stopinj /S |
|
2. os |
235 stopinj /S |
|
|
3. os |
235 stopinj /S |
|
|
4. os |
530 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
4. os |
1,3 kg.m² |
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
1530 mm |
|
|
Telesna teža robota |
155 kg |
|
|
Način namestitve |
Tla |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0-45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%-80% RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
IP56 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Manipulacija, paletiranje, razpakiranje, nakladanje in razkladanje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G12A/G12B |
|
Diagram obsega gibanja


Diagram obsega gibanja


Priljubljena oznake: cnc robot za rokovanje, Kitajska cnc robot za rokovanje proizvajalci, dobavitelji, tovarna

