Opis izdelkov
Mehanska robotska roka CRP-RP18-25 na novo opredeljuje zanesljivost industrijskega ravnanja z materialom s svojo varnostno arhitekturo-na ravni letalske in vesoljske industrije in utrjeno 4-osno zasnovo. Ta robot, zasnovan za neprekinjeno delovanje 24/7 v težkih proizvodnih okoljih, zagotavlja dvo{10}}zagotavljanje zaustavitve v sili in zaščito sklepov z oceno IP67 – zaradi česar je optimalna rešitev za prenos avtomobilskih delov, livarne in ravnanje s farmacevtskimi materiali, kjer se o varnem delovanju ni mogoče pogovarjati.
Funkcionalne lastnosti
● Dvokrožni sistem za zaustavitev v sili-
Neodvisen varnostni rele + rezervna nadzorna plošča zagotavlja redundantno zaustavitev v sili (EN ISO 13849-1 PL e), kar odpravlja tveganje okvare ene točke.
● Industrijska-odpornost proti hrupu
Vgrajen-tri-fazni filter zaduši 98 % motenj EMI/RFI (testirano po IEC 61000-4) za stabilno delovanje v bližini varilne opreme/transformatorjev.
● High{0}}Flex specializirani kabli
10 milijonov+ upogibnih ciklov ocenjenih kablov (Presega ISO 18601) preprečuje notranjo utrujenost žice pri visoko-frekvenčnih nalogah.
● Dvo{0}}pnevmatska integracija
Redundantne plinske poti omogočajo hkratno vakuumsko prijemanje + čiščenje s pihanjem zraka – ključnega pomena za proizvodne linije avtomobilov/elektronike.
● 4-osna togost Harmonic Drive
Harmonični reduktorji tipa 25- zagotavljajo natančnost poti ±0,05 mm pod obremenitvijo 25 kg (najboljša gostota navora v panogi po ISO 9409).
● Tehnologija zatesnjenih spojev IP67
Korozijsko-odporni palični spoji s trojnimi-ustnimi tesnili vzdržijo izpostavljenost brusilnemu prahu/hladilni tekočini (potrjeno po IEC 60529).
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RP18-25 |
|
|
Oblika roke |
Več zglobov + ojnica |
|
|
Stopnja svobode |
4 osi |
|
|
Največja nosilnost |
25 kg |
|
|
Največja pot |
1. os |
-170 stopinj ~170 stopinj |
|
2. os |
-90 stopinj ~45 stopinj |
|
|
3. os |
-75 stopinj ~105 stopinj |
|
|
4. os |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
1. os |
172 stopinj /S |
|
2. os |
172 stopinj /S |
|
|
3. os |
212 stopinj /S |
|
|
4. os |
350 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
4. os |
1,5 kg.m² |
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
1885 mm |
|
|
Telesna teža robota |
245 kg |
|
|
Način namestitve |
Tla |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0-45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%-80% RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
IP56 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka togost, dolga življenjska doba, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Manipulacija, paletizacija, depaletizacija, nakladanje in razkladanje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G12A/G12B |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
pogosta vprašanja
V: Kako CRP-RP18-25 zagotavlja zanesljivost zaustavitve v sili v okoljih z visokim tveganjem?
O: Mehanska robotska roka CRP-RP18-25 izvaja dvokrožni-sistem za zaustavitev v sili z neodvisnim varnostnim relejem in rezervno nadzorno ploščo (certificirano po EN ISO 13849-1 PL e), kar odpravlja tveganje okvare ene točke med postopki ravnanja z materialom.
V: Ali lahko ta robotska roka deluje v bližini varilne opreme brez motenj?
O: Da, vgrajen-tri-fazni filter zaduši 98 % motenj EMI/RFI (preizkušeno po IEC 61000-4) in zagotavlja stabilno delovanje pri integraciji z varilnimi roboti ali energetskimi transformatorji.
V: Zakaj je CRP-RP18-25 primeren za mokra/prašna okolja?
O: Njegovi palični spoji z oceno IP67- (potrjeni po IEC 60529) imajo trojna-ustna tesnila in premaze, odporne proti koroziji, ki zagotavljajo certificirano zaščito pred hladilno tekočino, brusilnim prahom in postopki izpiranja.
V: Zakaj ta mehanska robotova roka uporablja-dvokrožni plinovod?
O: Dvo{0}}krožna plinska cev omogoča hkratno vakuumsko prijemanje in izpihovanje-stisnjenega zraka – ključnega pomena za ravnanje z avtomobili/elektroniko, kjer čiščenje in prijemanje delov poteka v enem ciklu.
V: Kako 25-vrstni harmonični reduktor izboljša natančnost upravljanja?
O: 4-osni harmonični reduktor zagotavlja ponovljivost ±0,05 mm (v skladu z ISO 9283) pri polnih 25 kg tovora, kar preprečuje deformacijo, ki jo povzroči tovor, pri aplikacijah prenosa težkih delov.
V: Kakšno prednost pri vzdrževanju nudi visoko{0}}fleksibilni kabel?
O: Zelo prilagodljiv poseben kabel presega 10 milijonov upogibnih ciklov (skladen s standardom ISO 18601), s čimer zmanjša čas izpadov zaradi utrujenosti žice pri visokofrekvenčnih opravilih izbiranja-in-postavljanja.
V: Ali je CRP-RP18-25 združljiv z obstoječimi pnevmatskimi sistemi?
O: Da, njegova dvo{0}}krožna plinska cev podpira standardne industrijske pnevmatske napajalnike 0,6–0,8 MPa in vključuje univerzalne priključke NPT/ISO za brezhibno integracijo.
Priljubljena oznake: mehanska robotska roka, Kitajska mehanska robotska roka proizvajalci, dobavitelji, tovarna
