Opis izdelkov
Stabilni robot za točkovno varjenje CRP-RH26-185 je zasnovan posebej za proizvodne linije za natančno varjenje. Njegov doseg 2,6-metra in zelo togo ohišje zagotavljata izjemno stabilno pot varilne pištole. Njegova inovativna vgrajena-vodna in zračna vezja ter zasnova proti motnjam bistveno skrajšata varilne cikle, zaradi česar je primeren za avtomatizirane proizvodne linije z visoko gostoto.
Funkcionalne lastnosti
● Razpon toge roke 2,6 m
Zelo toga struktura in velika nosilnost zagotavljata delovanje varilne pištole brez-vibracij.
● Votla roka in vgrajeni-kabli
Votla roka in vgrajeni-kabli popolnoma odpravijo tveganje motenj opreme.
● EMC/EMI trojni{0}}fazni filter
Vgrajen-tri-fazni filter učinkovito zavira elektromagnetne motnje med varjenjem.
● Dvojni φ12 plinski + φ19,5 vodni poti
Integrirane dvojne poti plin/voda neposredno izpolnjujejo potrebe po hlajenju pri varjenju.
● Varjenje-Optimizirana hitrost
Servo-hitri servo motorji in nadzor proti-vibracijam skrajšajo čas cikla za več kot 15 % (Opomba: na podlagi "znatno zmanjšanega časa cikla").
● Pripravljen za delovno celico z visoko{0}}gostoto
Kompaktna zasnova in usklajeno ožičenje podpirata gosto namestitev več enot.
● Intuitivno varjenje
Uporabniku-prijazen vmesnik in modularna struktura omogočata hitro prilagajanje parametrov in priročno vzdrževanje.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RH26-185 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
185 kg |
|
|
Največja nosilnost |
185 kg |
|
|
Največja pot |
1. os |
-175 stopinj ~175 stopinj |
|
2. os |
-76 stopinj ~64 stopinj |
|
|
3. os |
-74 stopinj ~100 stopinj |
|
|
4. os |
-200 stopinj ~200 stopinj |
|
|
5. os |
-125 stopinj ~125 stopinj |
|
|
6. os |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
1. os |
120 stopinj /S |
|
2. os |
100 stopinj /S |
|
|
3. os |
115 stopinj /S |
|
|
4. os |
150 stopinj /S |
|
|
5. os |
150 stopinj /S |
|
|
6. os |
240 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
4. os |
1160N.m |
|
5. os |
1160N.m |
|
|
6. os |
550N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
4. os |
150 kg.m² |
|
5. os |
150 kg.m² |
|
|
6. os |
105 kg.m² |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
2606 mm |
|
|
Telesna teža robota |
1270 kg |
|
|
Način namestitve |
Tla |
|
|
Raven hrupa |
80 dB(A) |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
26Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0-45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
35%-85% RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka togost, dolga življenjska doba, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, točkovno varjenje, rezanje, sestavljanje, označevanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G15A |
|
*Pogoji merjenja
(1) Robot je trdno pritrjen na ravno podlago;
(2) preskus pri 3700 mm stran od središča vrtenja spoja JT1; raven hrupa se spreminja glede na pogoje, hrup v ozadju ima določen vpliv
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram delovnega območja
pogosta vprašanja
V: Koliko hitreje kot tradicionalni varilni roboti?
O: S -visokohitrostnimi servo motorji in algoritmom za optimizacijo časa varilne pištole:
Skrajšan cikel gibanja osi
Zmanjšan hod varilne pištole v prostem teku
Skupni čas cikla skrajšan za več kot 15 % (dejanski podatki so odvisni od delovnih pogojev).
V: Ali bo več robotov motilo drug drugega, če so nameščeni tesno skupaj?
O: Ne. Zasnova s trojno zaščito:
Votle roke preprečujejo zapletanje kabla
EMC filtri zavirajo elektromagnetne motnje
Usklajen sistem ožičenja preprečuje konflikte signalov
Priljubljena oznake: stabilni robot za točkovno varjenje, proizvajalci, dobavitelji, tovarna stabilnih robotov za točkovno varjenje
