Predstavitev izdelka
Robot za ravnanje s steklom (CRP-RA18-30) je zasnovan posebej za ravnanje s steklom. S svojim inovativnim dizajnom in napredno tehnologijo je postal zanesljiva izbira za učinkovito in varno ravnanje s steklom, ki vnaša inteligentno moč v obdelavo in namestitev stekla.
Funkcionalne lastnosti
● Kompakten in lahek za prilagodljivo delovanje
CRP-RA18-30 odlikuje kompaktna in lahka zasnova, zlasti njegovo vitko zapestje, ki omogoča preprosto namestitev v ozke prostore in prilagodljivo prilagajanje različnim scenarijem ravnanja s steklom, od občutljive manipulacije majhnih kosov stekla do prenosa velikega stekla.
● Visoka-zaščita pred hitrostjo, stabilen in vzdržljiv
Opremljen je z visokohitrostnim-motorjem, ki združuje visoko togost s hitrim delovanjem, kar bistveno izboljša učinkovitost delovanja. Njegova -struktura, odporna proti puščanju, in stopnja zaščite IP67 ga ščitita pred težkimi okolji, kot sta prah in voda, ter zagotavljata dolgoročno stabilno delovanje-.
● Rezervirani vmesniki za preprosto razširitev
Ohranjene montažne luknje na oseh J2, J3 in J4 olajšajo dodajanje dodatne opreme, kot so elektromagnetni ventili. Os J3 je opremljena z vrati V/I in zračnimi cevmi z dvojnim -vezjem za izpolnjevanje različnih potreb rokovanja in preprosto razširitev funkcionalnosti.
● Inteligenten nadzor, natančen in učinkovit
Napredna tehnologija krmiljenja PID zagotavlja odziven odziv. V kombinaciji z dinamično kompenzacijo opazovalca in oslabitvijo polja je nadzor motorja natančen in stabilen. Nov algoritem združuje kinematiko in dinamiko za samodejno programiranje, uravnoteženje učinkovitosti in mehanske življenjske dobe. Varnost, zanesljivost in brezskrbnost.
Zaznavanje trka in kompenzacija gravitacije zagotavljata varnost opreme in izboljšano natančnost upravljanja. Neodvisna plošča za zaustavitev v sili in dvo{1}}krožna zasnova za zaustavitev v sili zagotavljata hitro zaviranje v sili. Vgrajen-tri-fazni filter učinkovito blaži motnje in zagotavlja zanesljivo delovanje.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA18-30 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
30 kg |
|
|
Največja pot |
Os1 |
Montaža na tla/na glavo -170 stopinj ~170 stopinj, stenska montaža -30 stopinj ~30 stopinj |
|
Os 2 |
-150 stopinj ~85 stopinj |
|
|
Os 3 |
-85 stopinj ~150 stopinj |
|
|
Os 4 |
-190 stopinj ~190 stopinj |
|
|
Os 5 |
-135 stopinj ~135 stopinj |
|
|
Os 6 |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
Os1 |
110 stopinj /S |
|
Os 2 |
100 stopinj /S |
|
|
Os 3 |
120 stopinj /S |
|
|
Os 4 |
260 stopinj /S |
|
|
Os 5 |
220 stopinj /S |
|
|
Os 6 |
450 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
Os 4 |
52N.m |
|
Os 5 |
52N.m |
|
|
Os 6 |
30N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
Os 4 |
1,5 kg.m2 |
|
Os 5 |
1,5 kg.m2 |
|
|
Os 6 |
0,7 kg.m2 |
|
|
Telesna teža robota |
250 kg |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
1835,6 mm |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način namestitve |
Tla, montaža na glavo, montaža na steno |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5 G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, rezanje, označevanje sestavljanja, poliranje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G9A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
pogosta vprašanja
V: Kakšne so prednosti tankega zapestja CRP-RA18-30 za rokovanje s steklom?
O: Tanka zasnova zapestja omogoča, da se robot prilagodljivo prilega zaprtim prostorom opreme za obdelavo stekla. Posebej primeren je za rokovanje s steklom posebne -oblike ali delo na kompaktnih delovnih postajah, pri čemer se izogiba mrtvim kotom, ki jih povzročajo prostorske omejitve, in izboljšuje prilagodljivost in varnost rokovanja s steklom.
V: Kakšne praktične prednosti ima stopnja zaščite IP67 pri rokovanju s steklom?
O: Stopnja zaščite IP67 preprečuje, da bi prah, ki nastane med obdelavo stekla, prodrl v telo robota. Prav tako ščiti pred brizganjem tekočin, kot sta hladilna tekočina in voda, ter zagotavlja stabilno delovanje v vlažnih ali prašnih okoljih, kot sta rezanje in čiščenje stekla, ter zmanjšuje tveganje okvare opreme.
V: Kako robot zagotavlja natančnost med rokovanjem s steklom?
O: CRP-RA18-30 uporablja kompenzacijo gravitacije za izravnavo učinka teže stekla na svojo pot. V kombinaciji z napredno tehnologijo krmiljenja PID dosega ponovljivost ±0,05 mm, s čimer preprečuje poškodbe stekla, ki jih povzroči neporavnanost med rokovanjem. Posebej primeren je za obdelavo tankega stekla ali občutljivih steklenih delov.
V: Katere zahteve glede prilagajanja lahko izpolnjujejo rezervirane montažne luknje in V/I vrata?
O: Rezervirane pritrdilne luknje na oseh J2/J3/J4 so namenjene posebnim končnim-efektorjem, kot so vakuumske skodelice in elektromagnetna prijemala. Vrata V/I in zračna cev z dvojnim-krogom na osi J3 podpirajo zunanje senzorje ali pnevmatska orodja, kar omogoča prilagojene rešitve za rokovanje glede na velikost in težo stekla, kot so tiste za izolacijsko steklo in fotovoltaično steklo.
V: Kako funkcija zaznavanja trkov ščiti varnost stekla in opreme?
O: Ko robot med rokovanjem s steklom naleti na oviro (kot je rob delovne mize ali druge opreme), sistem za zaznavanje trkov takoj sproži upočasnitev ali zaustavitev, da prepreči razbitje stekla zaradi silovitih trkov. To prav tako preprečuje poškodbe robotske roke in prijemal za steklo, kar zmanjšuje proizvodne izgube.
Priljubljena oznake: robot za ravnanje s steklom, proizvajalci, dobavitelji, tovarna robotov za ravnanje s steklom
