Opis izdelkov
Robotska roka za industrijsko rokovanje (CRP-RA27-80) je zasnovana za avtomatizirano rokovanje s srednje{3}}do-velikimi materiali. S svojim 2,7-metrskim dosegom, visoko nosilnostjo in eno-konzolno strukturo pokriva širok razpon scenarijev, vključno z nakladanjem in razkladanjem, transportom, razvrščanjem in sestavljanjem. Primeren je za rokovanje s težkimi deli, velikimi škatlami in drugimi materiali. Njegovi integrirani cevovodi, zasnova proti motnjam in prilagodljive namestitvene funkcije omogočajo integracijo v delavnice z več napravami, kar uravnoteži učinkovitost rokovanja in enostavnost delovanja, kar proizvodni industriji pomaga izboljšati avtomatizacijo materialnih tokov.
Funkcionalne lastnosti
● Doseg roke 2,7 m in velika nosilnost
Z dosegom roke 2,7 m in veliko nosilnostjo pokriva velik delovni prostor in lahko prenaša težke materiale med delovnimi postajami brez pogostega premikanja podnožja, zaradi česar je idealen za skladiščenje in nakladanje in razkladanje proizvodne linije.
● Visoka hitrost, visoka natančnost in vsestranske aplikacije
Z visoko hitrostjo in ponovljivo natančnostjo pozicioniranja učinkovito zaključi celoten postopek zajemanja, prenašanja in nameščanja, kar je primerno za različne potrebe rokovanja, vključno z nakladanjem in razkladanjem, sortiranjem in sestavljanjem.
● Varnostna zaustavitev v sili z dvojnim -vezjem
Opremljen je z neodvisno varnostno ploščo za zaustavitev v sili in dvo{0}}krožnim relejem, omogoča hitro zaviranje v sili in varno ravnanje s težkimi materiali.
● Zelo prilagodljiv specializirani kabel
Z visoko prilagodljivim specializiranim kablom vzdrži pogosto več{0}}osno gibanje, zmanjšuje obrabo in podaljšuje intervale vzdrževanja.
● Enojna konzolna struktura
Enojna konzolna zasnova zmanjša težo terminala, poveča fleksibilnost in razširi obseg konfiguracij prijemal in obdelovancev.
● Notranji cevovodi
Kabli in zračne cevi so integrirani od podnožja do zapestja, votli prostori med podlaketjo in zapestjem pa preprečujejo zapletanje in obrabo ter poenostavljajo uporabo.
● Več-uporabniška montažna ploščad
Stroj ima več{0}}uporabniško montažno platformo, ki lahko sprejme senzorje in naprave za določanje položaja, podpira povezavo s pomožno opremo in zagotavlja izboljšano razširljivost.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA27-80 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
80 kg |
|
|
Največja pot |
Os1 |
-180 stopinj ~180 stopinj |
|
Os 2 |
-160 stopinj ~75 stopinj |
|
|
Os 3 |
-80 stopinj ~165 stopinj |
|
|
Os 4 |
-170 stopinj ~170 stopinj (z mehanskimi omejitvami) |
|
|
Os 5 |
-125 stopinj ~125 stopinj |
|
|
Os 6 |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
Os1 |
65 stopinj /S |
|
Os 2 |
62 stopinj /S |
|
|
Os 3 |
62 stopinj /S |
|
|
Os 4 |
110 stopinj /S |
|
|
Os 5 |
90 stopinj /S |
|
|
Os 6 |
140 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
Os 4 |
231N.m |
|
Os 5 |
231N.m |
|
|
Os 6 |
135N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
Os 4 |
27,34 kg.m2 |
|
Os 5 |
27,34 kg.m2 |
|
|
Os 6 |
12,30 kg.m2 |
|
|
Telesna teža robota |
728 kg |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
2680 mm |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način namestitve |
Tla, montaža na glavo, montaža na steno |
|
|
Raven hrupa |
80 dB(A) |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5 G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, sestavljanje, označevanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G15A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
Priljubljena oznake: robotska roka za industrijsko rokovanje, Kitajska proizvajalci, dobavitelji, tovarna robotske roke za industrijsko rokovanje
