Šestosni robot za ravnanje z materialom

Šestosni robot za ravnanje z materialom

Podrobnosti
Največja nosilnost: 80 kg
Največja dosegljiva razdalja: 2200 mm
Stopnja svobode: 6 osi
Klasifikacijo proizvodov
Robot za upravljanje
Share to
Pošlji povpraševanje
Opis
Tehnične parametre

Opis izdelkov

 

Šestosni robot za ravnanje z materialom CRP-RA22-80-z dosegom 2,2 metra, nosilnostjo 80 kg in šestimi osmi svobode je zasnovan za opravila ravnanja, nakladanja/razkladanja, sortiranja in sestavljanja v zapletenih industrijskih scenarijih. Njegova zelo prilagodljiva struktura sklepov in natančen nadzor gibanja omogočata prijemanje materiala pod več koti, krmiljenje in natančno pozicioniranje v širokem delovnem prostoru, kar bistveno izboljša učinkovitost in varnost avtomatizacije proizvodne linije.

 

 

 

Funkcionalne lastnosti

 

● Šesto-zmogljivost težke tovora

Z razponom rok 2,2-metra in nosilnostjo težke obremenitve 80 kg šest-osna struktura zgloba zagotavlja izjemno veliko delovno območje in visoko tridimenzionalno prilagodljivost, zaradi česar je primerna za rokovanje s težkimi obdelovanci.
 

● Visoko{0}}natančno delovanje

Hitra delovna hitrost v kombinaciji z visoko ponovljivostjo pozicioniranja ±0,1 mm omogoča natančen zaključek proizvodne linije nakladanja, razkladanja, sortiranja in sestavljanja, kar zagotavlja dosledno delovanje.

 

● Varnostna zaustavitev v sili z dvojnim -vezjem

Zasnova z dvojnim-vezjem neodvisne varnostne plošče za zaustavitev v sili in varnostnega releja zagotavlja takojšen dvo{1}}kanalni odziv v izrednih razmerah, kar zagotavlja varnost ljudi in strojev med ravnanjem z materialom.

 

● Posebni kabli-Flex

Stroj uporablja kable industrijske-razreda,-ki so odporni na pregibe, da prenesejo-visokofrekvenčno premikanje spojev in zmanjšajo stroške vzdrževanja.

 

● Vgrajen-tri{1}}fazni filter EMC

Integrirani filter učinkovito zavira elektromagnetne motnje (EMI), izboljšuje elektromagnetno združljivost (EMC) in zagotavlja stabilno delovanje v gostih električnih okoljih.

 

● Vgrajena plinska pot z dvojnim{1}}krogom φ10

Standardna plinska pot z dvojnim{1}}krogom φ10 neposredno napaja prijemalo, kar poenostavi integracijo orodij na koncu--linije in izpolnjuje različne scenarije rokovanja.

 

● Lahka enojna konzolna zasnova

Enojna konzolna arhitektura zmanjša težo--končne linije, izboljša prilagodljivost in je združljiva s prijemali po meri in posebno{2}}oblikovanimi obdelovanci, kar širi meje ravnanja z materialom.

 

 

 

Tehnični parametri ohišja robota

 

Model

CRP-RA22-80

Oblika roke

Navpični več sklepov

Stopnja svobode

6 os

Največja nosilnost

80 kg

Največja pot

Os1

-180 stopinj ~180 stopinj

Os 2

-160 stopinj ~75 stopinj

Os 3

-80 stopinj ~165 stopinj

Os 4

-170 stopinj ~170 (z mehanskimi omejitvami)

-360 stopinj ~360 (brez mehanskih omejitev)

Os 5

-125 stopinj ~125 stopinj

Os 6

-360 stopinj ~360 stopinj

Največja hitrost

Os1

130 stopinj /S

Os 2

125 stopinj /S

Os 3

124 stopinj /S

Os 4

224 stopinj /S

Os 5

190 stopinj /S

Os 6

280 stopinj /S

Dovoljeni navor

Os 4

328N.m

Os 5

328N.m

Os 6

198N.m

Dovoljeni vztrajnostni moment

Os 4

35,06 kg.m2

Os 5

35,06 kg.m2

Os 6

15,38 kg.m2

Telesna teža robota

713 kg

Največja dosegljiva razdalja

2200 mm

Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja

±0,08 mm

Način namestitve

Tla

Vmesnik telesa

Rezervirano IO

16Pin

Rezerviran plin

2*φ12 mm

Namestitveno okolje

Temperatura okolja

0~45 stopinj

Relativna vlažnost

20%~80%RH (brez kondenzacije)

Vibracije

Pod 0,5 G

drugi

Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj

raven IP

Telo IP54, zapestje IP67

Prednostne lastnosti

Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje

Aplikacija

Rokovanje, rezanje, označevanje, sestavljanje brušenja

Konfiguracija električne omarice

G15A

 

 

 

Diagram namestitvenega vmesnika

 

1

 

 

 

Diagram obsega gibanja

 

2

 

 

Priljubljena oznake: šestosni robot za ravnanje z materialom, Kitajska šestosni robot za ravnanje z materialom proizvajalci, dobavitelji, tovarna

Stopite v stik s CRP

Zagotovite si robotsko rešitev še danes! Pustite sporočilo za več informacij o naši seriji robotov in zahtevajte ponudbo ali strokovni nasvet.

map

CRP Global Service Network