Opis izdelkov
Šestosni robot za ravnanje z materialom CRP-RA22-80-z dosegom 2,2 metra, nosilnostjo 80 kg in šestimi osmi svobode je zasnovan za opravila ravnanja, nakladanja/razkladanja, sortiranja in sestavljanja v zapletenih industrijskih scenarijih. Njegova zelo prilagodljiva struktura sklepov in natančen nadzor gibanja omogočata prijemanje materiala pod več koti, krmiljenje in natančno pozicioniranje v širokem delovnem prostoru, kar bistveno izboljša učinkovitost in varnost avtomatizacije proizvodne linije.
Funkcionalne lastnosti
● Šesto-zmogljivost težke tovora
Z razponom rok 2,2-metra in nosilnostjo težke obremenitve 80 kg šest-osna struktura zgloba zagotavlja izjemno veliko delovno območje in visoko tridimenzionalno prilagodljivost, zaradi česar je primerna za rokovanje s težkimi obdelovanci.
● Visoko{0}}natančno delovanje
Hitra delovna hitrost v kombinaciji z visoko ponovljivostjo pozicioniranja ±0,1 mm omogoča natančen zaključek proizvodne linije nakladanja, razkladanja, sortiranja in sestavljanja, kar zagotavlja dosledno delovanje.
● Varnostna zaustavitev v sili z dvojnim -vezjem
Zasnova z dvojnim-vezjem neodvisne varnostne plošče za zaustavitev v sili in varnostnega releja zagotavlja takojšen dvo{1}}kanalni odziv v izrednih razmerah, kar zagotavlja varnost ljudi in strojev med ravnanjem z materialom.
● Posebni kabli-Flex
Stroj uporablja kable industrijske-razreda,-ki so odporni na pregibe, da prenesejo-visokofrekvenčno premikanje spojev in zmanjšajo stroške vzdrževanja.
● Vgrajen-tri{1}}fazni filter EMC
Integrirani filter učinkovito zavira elektromagnetne motnje (EMI), izboljšuje elektromagnetno združljivost (EMC) in zagotavlja stabilno delovanje v gostih električnih okoljih.
● Vgrajena plinska pot z dvojnim{1}}krogom φ10
Standardna plinska pot z dvojnim{1}}krogom φ10 neposredno napaja prijemalo, kar poenostavi integracijo orodij na koncu--linije in izpolnjuje različne scenarije rokovanja.
● Lahka enojna konzolna zasnova
Enojna konzolna arhitektura zmanjša težo--končne linije, izboljša prilagodljivost in je združljiva s prijemali po meri in posebno{2}}oblikovanimi obdelovanci, kar širi meje ravnanja z materialom.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA22-80 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
80 kg |
|
|
Največja pot |
Os1 |
-180 stopinj ~180 stopinj |
|
Os 2 |
-160 stopinj ~75 stopinj |
|
|
Os 3 |
-80 stopinj ~165 stopinj |
|
|
Os 4 |
-170 stopinj ~170 (z mehanskimi omejitvami) -360 stopinj ~360 (brez mehanskih omejitev) |
|
|
Os 5 |
-125 stopinj ~125 stopinj |
|
|
Os 6 |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
Os1 |
130 stopinj /S |
|
Os 2 |
125 stopinj /S |
|
|
Os 3 |
124 stopinj /S |
|
|
Os 4 |
224 stopinj /S |
|
|
Os 5 |
190 stopinj /S |
|
|
Os 6 |
280 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
Os 4 |
328N.m |
|
Os 5 |
328N.m |
|
|
Os 6 |
198N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
Os 4 |
35,06 kg.m2 |
|
Os 5 |
35,06 kg.m2 |
|
|
Os 6 |
15,38 kg.m2 |
|
|
Telesna teža robota |
713 kg |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
2200 mm |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način namestitve |
Tla |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5 G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, rezanje, označevanje, sestavljanje brušenja |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G15A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika

Diagram obsega gibanja

Priljubljena oznake: šestosni robot za ravnanje z materialom, Kitajska šestosni robot za ravnanje z materialom proizvajalci, dobavitelji, tovarna

