Predstavitev izdelka

Pet{0}}osni robot za ravnanje z materialom (CRP-RA21-70T5) je industrijska naprava za avtomatizacijo, zasnovana za učinkovit prenos srednje{5}} in-velikih materialov. Z uporabo natančne pet{8}}osne povezave uravnoteži prilagodljivost in nosilnost, zaradi česar je primeren za aplikacije, kot je prenos polizdelkov med proizvodnimi linijami, zlaganje škatel v logističnih skladiščih ter nakladanje in razkladanje težkih delov. Njegova kompaktna zgradba, zaščita IP67 in inteligentna tehnologija nadzora zagotavljajo stabilno ravnanje z materialom, medtem ko se prilagajajo gosto zapolnjenim delavnicam in težkim delovnim pogojem. To podjetjem pomaga zmanjšati stroške dela in izboljšati učinkovitost pretoka materiala, zaradi česar je še posebej primeren za proizvodne scenarije, kjer sta tako natančnost ravnanja s trajektorijo kot tovor ključnega pomena.

Funkcionalne lastnosti

Razpon rok 2,13 m, velika nosilnost, veliko delovno območje in visoka prilagodljivost.
Hitra hitrost delovanja, ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, primerna za rokovanje, sestavljanje, brušenje in druge scenarije.
Vgrajeni-kabli in sapnik za zmanjšanje zunanjih motenj, bolj priročno za uporabo za stranke in izboljšanje učinkovitosti delovanja.
Konfigurirana je varnostna plošča za zaustavitev v sili, neodvisna od nadzornega sistema, in uvoženi rele za prisilni izklop je sprejet, da zagotovi dvo{0}}zaustavitev v sili, da se zagotovi zanesljivost zaustavitve v sili.
Vgrajen-tri-fazni filter za učinkovito izolacijo zunanjih motenj in preprečevanje izhoda notranjih motenj.
Telo ima dvojne zračne cevi za potrebe prevoza.
Optimiziran za scenarije pakiranja in paletiranja, z natančnim delovanjem in močno močjo, zaradi česar je delo s kodo enostavno.

Tehnični parametri ohišja robota

Model		CRP-RA21-70T5RA21
Oblika roke		Navpični več sklepov
Stopnja svobode		5 os
Največja nosilnost		70 kg
Največja pot	Os1	-180 stopinj ~180 stopinj
	Os 2	-140 stopinj ~92 stopinj
	Os 3	-87 stopinj ~135 stopinj
	Os 4	/
	Os 5	-125 stopinj ~125 stopinj
	Os 6	-360 stopinj ~360 stopinj
Največja hitrost	Os1	175 stopinj /S
	Os 2	175 stopinj /S
	Os 3	180 stopinj /S
	Os 4	/
	Os 5	250 stopinj /S
	Os 6	340 stopinj /S
Dovoljeni navor	Os 4	/
	Os 5	240N.m
	Os 6	135N.m
Dovoljeni vztrajnostni moment	Os 4	/
	Os 5	27kg.m²
	Os 6	11kg.m²
Telesna teža robota		540 kg
Največja dosegljiva razdalja		2130 mm
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja		±0,05 mm
Način namestitve		Na tla, montaža na glavo, montaža na steno
Vmesnik telesa	Rezervirano IO	26Pin
Vmesnik telesa	Rezerviran plin	2*φ10 mm
Namestitveno okolje	Temperatura okolja	0~45 stopinj
	Relativna vlažnost	20%~80%RH (brez kondenzacije)
	Vibracije	Pod 0,5 G
	drugi	Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj
raven IP		Telo IP54, zapestje IP67
Prednostne lastnosti		Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje
Aplikacija		Pretovarjanje, paletiranje, nakladanje in razkladanje
Konfiguracija električne omarice		G15A

*Pogoji merjenja:
(1) Robot je trdno pritrjen na ravno podlago;
(2) Preskus na razdalji 2900 mm od središča vrtenja spoja JT1;
(Raven hrupa se razlikuje glede na pogoje, hrup v ozadju ima določen učinek)

Velikost prirobnice

Diagram delovnega območja

pogosta vprašanja

V: Katere praktične težave pri ravnanju lahko reši ta pet{0}}osni robot za ravnanje z materialom s svojim dosegom 2,13 m in visoko nosilnostjo?

O: CRP-RA21-70T5 z dosegom 2,13 m in visoko nosilnostjo omogočata prenašanje na več-postajah-območij (npr. od konca proizvodne linije do skladiščnih polic) ali paletiziranje visokih-palet (npr. zlaganje 3-4 škatel), kar mu omogoča, da pokrije širšo delovno območje brez pogostega premikanja osnove robota. Poleg tega mu njegova velika nosilnost omogoča enostavno rokovanje s srednje{18}}do velikimi materiali (npr. deli težkih strojev, polno naloženi kartoni), pri čemer se izogne izgubi učinkovitosti, povezani s serijskim rokovanjem. Primeren je za prenos velikih, težkih materialov na enem mestu.

V: Ta robot ima oznako "primeren za rokovanje, sestavljanje, poliranje itd." Kako zagotavlja operativno učinkovitost v različnih scenarijih?

O: S svojo hitro delovno hitrostjo in večkratno natančnostjo pozicioniranja robot izboljša pretok materiala in skrajša čakalni čas pri rokovanju. Natančno poravna dele z namestitvenimi postajami v scenarijih montaže, s čimer se izogne napakam pri montaži, ki jih povzročajo odstopanja pri pozicioniranju. V scenarijih poliranja stabilno nadzoruje pot robotove roke, kar zagotavlja enakomerno silo in natančnost poliranja. Ta več-prilagodljivost scenarijev omogoča temu pet-robotu za ravnanje z materialom, da hitro preklaplja med različnimi nalogami, ne da bi bilo treba dodatno spreminjati.

V: Kako vgrajen-kabel in sapnik koristita vsakodnevni uporabi in vzdrževanju?

O: Vgrajen-zasnova kabla in sapnika preprečuje, da bi se zunanji kabli zapletli, odrgnili ali zataknili za materiale, s čimer se skrajša čas izpadov zaradi okvar kabla. Prav tako odpravlja potrebo po dodatnem zunanjem upravljanju kablov, kar poenostavi namestitev in zagon ter olajša začetek. Rutinsko vzdrževanje zahteva le preverjanje notranjih cevi za puščanje (npr. puščanje zraka v cevovodih, izolacija kablov), s čimer se odpravi potreba po pogostem ponovnem-navajanju zunanjega ožičenja, kar dodatno izboljša učinkovitost delovanja in zanesljivost opreme.

V: Kakšne so prednosti neodvisne varnostne plošče za zaustavitev v sili z uvoženim relejem za-izklop pred običajnimi oblikami zaustavitve v sili?

O: "Varnostna plošča za zaustavitev v sili" CRP-RA21-70T5, neodvisno od nadzornega sistema, lahko sproži "zaustavitev v sili z dvojnim -krogom" prek uvoženega releja za prisilni-izklop, tudi če pride do anomalije glavnega nadzornega sistema, s čimer se odpravi morebitna nevarnost okvare zaustavitve v sili z enim tokokrogom. Pri ravnanju s težkimi materiali (kot so velike palete) lahko v nujnih primerih hitro prekinete napajanje, da preprečite zdrs materiala ali trčenje zaradi vztrajnosti, kar zagotavlja varnost osebja in opreme.

V: Kako vgrajen-tri-fazni filter zagotavlja stabilno delovanje robotov v delavnici z več-opremo?

O: »Vgrajen-tri-fazni filter« učinkovito izolira elektromagnetne motnje, ki jih ustvarja druga velika oprema v delavnici (kot so obdelovalni stroji in pretvorniki), obenem pa preprečuje, da bi robotova lastna motnja vplivala na okoliško opremo. Na primer, v proizvodnih linijah, kjer več avtomatiziranih naprav deluje sodelujoče, lahko to prepreči zamude pri gibanju robota in napake pri pozicioniranju, ki jih povzročajo nihanja napetosti ali motnje signala, zagotavlja neprekinjeno in stabilno delovanje, kot sta ravnanje z materialom in paletiranje, ter zmanjša prekinitve proizvodnje zaradi motenj.

V: Kakšno posebno vlogo ima zasnova dvojne zračne cevi v ohišju stroja pri scenarijih pakiranja in paletiranja?

O: Zasnova "dvojnih zračnih cevi" lahko hkrati poveže dve različni vrsti končnih efektorjev (kot sta vakuumski prisesek in mehansko prijemalo) ali zagotovi dvojna vira zraka za en aktuator. V scenarijih pakiranja lahko vakuumske priseske primejo tanke pakete, medtem ko lahko mehanska prijemala pritrdijo toge embalažne škatle. Pri scenarijih paletiranja dvojne zračne cevi zagotavljajo stabilen zračni tlak v prijemalniku/prisesku, kar preprečuje, da bi material padel zaradi nezadostnega dovoda zraka. V kombinaciji s funkcijami, optimiziranimi za scenarije pakiranja in paletiranja, ta zasnova dodatno izboljša učinkovitost in zanesljivost v teh scenarijih.

Priljubljena oznake: petosni robot za ravnanje z materialom, Kitajska petosni robot za ravnanje z materialom proizvajalci, dobavitelji, tovarna