Opis izdelkov
SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP-RA09-12), merilo v industrijskem avtomatiziranem rokovanju, prebija omejitve tradicionalnega rokovanja s svojo natančno šestosno zasnovo ter prinaša nove učinkovite in inteligentne rešitve za rokovanje z materiali v različne industrije, vključno z avtomobilsko proizvodnjo, elektroniko 3C in strojno obdelavo.
Funkcionalne lastnosti
● Lahek, močan in izjemno natančen
CRP-RA09-12 uporablja v celoti-aluminijasto ohišje, kar znatno zmanjša težo in hkrati ohranja strukturno trdnost v primerjavi s primerljivimi modeli z jeklenim{10}}ogrodjem. V primerjavi s serijo RA09-07 je njegova delovna hitrost 30 % hitrejša, standardno portalno trajektorijo opravi v samo 0,42 sekunde. V kombinaciji s ponovljivostjo 0,03 mm zagotavlja učinkovito ravnanje in preprečuje izgubo izdelka zaradi napak pri pozicioniranju pri natančnem ravnanju s komponentami in hitrih operacijah montažne linije, kar na koncu izboljša kakovost in učinkovitost za podjetja.
● Sofisticirana arhitektura, prilagodljiva prilagodljivost
Robotovi motorji in kabli so globoko integrirani, kar ima za posledico izjemno-kompaktni odtis le 255 mm x 255 mm. Ta kompaktna zasnova mu omogoča preprosto integracijo v različna kompleksna industrijska proizvodna okolja, od kompaktnih delavnic, ki zahtevajo gosto zapakirano opremo, do starejših proizvodnih linij z nepravilnimi postavitvami. Lahko ga je prilagodljivo namestiti brez večjih prenov spletnega mesta, kar omogoča hitre nadgradnje avtomatizacije. Inovativen dizajn, stabilen in vzdržljiv
CRP-RA09-12 vključuje popolnoma novo filozofijo oblikovanja. Njegovo zelo togo ohišje in popolnoma zaprta notranja struktura zagotavljata robotu močno odpornost na udarce in deformacije. Predvsem podlaket dosega zaščito IP67, kar omogoča neprekinjeno in stabilno delovanje v težkih delovnih pogojih, kot so prašne livarne in zaoljeni obdelovalni centri. To zmanjša čas izpadov zaradi vzdrževanja zaradi okoljskih dejavnikov in zagotavlja kontinuiteto proizvodnje.
● Raznolika nosilnost, razširjene aplikacije
Ta robot ponuja dve nosilnosti, 10 kg in 12 kg, kar ustreza velikosti dosega roke 900 mm oziroma 1200 mm. Njegovo zapestje ima visok navor in visoko vztrajnost. Z lahkoto se spopade z nalogami, ki segajo od občutljivega prijemanja majhnih elektronskih komponent do težkega dvigovanja srednje-velikih mehanskih delov. Široko se uporablja v različnih aplikacijah, vključno s sestavljanjem avtomobilskih delov, sortiranjem logistike v skladišču in pretovarjanjem kovinskih izdelkov, s čimer izpolnjuje raznolike potrebe glede ravnanja v različnih panogah. Inteligentno vozlišče, revolucionarni nadzor
Nova programska oprema CrobotpOS, čeprav je združljiva s prejšnjo programsko opremo X8, dodaja funkcije, kot so vzporedna obdelava opravil v ozadju, hitra -komunikacija protokola Socket, globok interaktivni nadzor računalnika in specializiran nadzor laserskega varjenja. V kombinaciji z naprednimi algoritmi za nadzor gibanja dosega robot bolj gladko gibanje in bolj agilno preklapljanje pri izvajanju zapletenih nalog rokovanja, kar omogoča učinkovitejše avtomatizirano krmiljenje proizvodnega procesa.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA09-12 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
918 mm |
|
|
Največja nosilnost |
12 kg |
|
|
Največja pot |
Os1 |
Formalno, obrnjeno ± 170 stopinj, stran ± 30 stopinj |
|
Os 2 |
-135 stopinj ~100 stopinj |
|
|
Os 3 |
-70 stopinj ~ 210 stopinj |
|
|
Os 4 |
±190 stopinj |
|
|
Os 5 |
±135 stopinj |
|
|
Os 6 |
±360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
Os1 |
305 stopinj /S |
|
Os 2 |
310 stopinj /S |
|
|
Os 3 |
350 stopinj /S |
|
|
Os 4 |
470 stopinj /S |
|
|
Os 5 |
480 stopinj /S |
|
|
Os 6 |
720 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
Os 4 |
25N.m |
|
Os 5 |
15N.m |
|
|
Os 6 |
12N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
Os 4 |
0,4 kg.m² |
|
Os 5 |
0,22 kg.m² |
|
|
Os 6 |
0,22 kg.m² |
|
|
Telesna teža robota |
94 kg |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,03 mm |
|
|
Način namestitve |
Formalno, obrnjeno, stransko |
|
|
Raven hrupa |
<79.5dB(A) |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
19 Pin |
|
Rezerviran plin |
2*6 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5 G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Aplikacija |
Manipulacija, lasersko varjenje, nakladanje in razkladanje itd |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G11 |
|
Diagram delovnega območja

Diagram namestitvenega vmesnika

pogosta vprašanja
V: Katere so edinstvene prednosti šest-osne zasnove pred štiri-osno zasnovo pri opravljanju nalog?
O: Šesto-osna zasnova daje CRP-RA09-12 večjih stopenj svobode, kar omogoča kompleksne prilagoditve prostorskega položaja. Pri rokovanju z nepravilno oblikovanimi obdelovanci ali opravilih, ki zahtevajo natančno namestitev pod več koti, lahko šest-osni robot prilagodljivo prilagodi položaj končnega efektorja, medtem ko je štiri-osni robot lahko omejen z omejenimi stopnjami svobode. Na primer, pri sestavljanju avtomobilskih motorjev lahko šestosni robot enostavno namesti komponente v tesne in zahtevne prostore.
V: Ali popolnoma{0}}ohišje iz aluminija vpliva na-nosilnost robota?
O: Ne. CRP-RA09-12 uporablja posebno aluminijevo zlitino in optimizirano strukturno zasnovo, kar zagotavlja lahko telo, hkrati pa ohranja močno nosilnost-. Na voljo z nosilnostjo 10 kg in 12 kg, njegova visoko togostna zasnova izpolnjuje zahteve glede obremenitve večine scenarijev industrijskega rokovanja in zmanjšuje porabo energije v primerjavi z jeklenim ohišjem.
V: Kako se robotova ponovljivost 0,03 mm prenese na praktično uporabo?
O: V panogah z izjemno visokimi zahtevami glede natančnosti, kot je proizvodnja elektronike 3C, ponuja ponovljivost 0,03 mm znatne prednosti. Na primer, ko ravnate s komponentami na matičnih ploščah mobilnih telefonov, zagotavlja minimalno napako pri pozicioniranju med vsakim prevzemom-in namestitvijo, preprečuje poškodbe komponent ali napake pri sestavljanju, ki jih povzroči neusklajenost, in bistveno izboljša izkoristek izdelka.
V: Kako njegov majhen odtis koristi prenovi starejših tovarn?
O: Starejše tovarne se pogosto srečujejo z izzivi s kompaktnimi proizvodnimi linijami in omejenim prostorom. CRP-RA09-12 z odtisom le 255 mm x 255 mm je mogoče prilagodljivo integrirati v obstoječe proizvodne procese, ne da bi zahtevali večje spremembe proizvodne linije ali razstavljanje obstoječe opreme, s čimer prihranite čas in stroške ter omogočite hitre nadgradnje avtomatizacije.
V: Podlaket ima stopnjo zaščite IP67. Ali potrebuje dodatno vzdrževanje med vsakodnevno uporabo?
O: Ocena IP67 učinkovito ščiti pred vdorom prahu in vode, vendar je med vsakodnevno uporabo vseeno potrebno osnovno vzdrževanje. Priporočljivo je, da redno čistite umazanijo in ostanke s površine podlakti, da preprečite-dolgotrajno kopičenje jedkih tekočin. Prav tako po uporabi v -visoki vlažnosti ali prašnem okolju nemudoma preglejte tesnila glede poškodb, da ohranite optimalno zaščito.
V: Kakšna je funkcija nove funkcije protokola Socket v novi programski opremi CrobotpOS?
O: Funkcija protokola Socket omogoča CRP-RA09-12 izmenjavo podatkov z drugimi inteligentnimi napravami in sistemi v tovarni z visoko hitrostjo in stabilnostjo. Na primer, ko je povezan z MES (Manufacturing Execution System), lahko robot prejema proizvodna navodila in zagotavlja povratne informacije o stanju delovanja in napredku nalog v realnem času, kar omogoča inteligentno sodelovanje v proizvodnem procesu in izboljšanje ravni avtomatizacije upravljanja celotne tovarne.
V: Robot ima dve specifikaciji nosilnosti, ki ustrezata različnim razponom rok. Kako naj izberem?
O: Če je polmer upravljanja znotraj 900 mm in obremenitev ne presega 10 kg, zadostuje 10 kg tovora z razponom rok 900 mm. Če je obseg rokovanja večji in zahteva doseg 1200 mm ali je breme blizu 12 kg, je treba izbrati 12 kg tovora z razponom rok 1200 mm, da zagotovite učinkovito delovanje robota v okviru ustreznih parametrov.
V: Ali napredni algoritmi za nadzor gibanja prispevajo k stabilnosti delovanja robota?
O: Znatno. Napredni algoritmi za nadzor gibanja optimizirajo načrtovanje tirnice gibanja robota, zaradi česar je bolj stabilen med hitrim-delovanjem in zagonom-zaustavitvijo. Na primer, pri hitrem rokovanju s težkimi predmeti algoritem samodejno prilagodi pospeševanje in zaviranje, da zmanjša vztrajnostne udarce, zmanjša mehansko obrabo in podaljša življenjsko dobo robota, hkrati pa zagotavlja varnost delovanja.
Priljubljena oznake: šest 6-osni industrijski rokovalni robot, Kitajska šest šestosni industrijski robot za rokovanje proizvajalci, dobavitelji, tovarna

