Opis izdelkov
Industrijski robot CRP-RA27-50 je zasnovan za učinkovito rokovanje z materialom in natančno paletiranje. Ne glede na to, ali izvaja nakladanje/razkladanje proizvodne linije, sortiranje, sestavljanje ali kompleksna opravila paletiranja, CRP-RA27-50 zagotavlja visoko hitrost in ponovljivo natančnost pozicioniranja za največjo učinkovitost proizvodnje. Njegovo integrirano kabelsko in zračno vezje, enojna konzolna struktura in številne varnostne funkcije povečujejo zanesljivost ter poenostavljajo integracijo in vzdrževanje, zaradi česar je idealna izbira za izboljšanje tovarniške avtomatizacije in produktivnosti.
Funkcionalne lastnosti
● Zmogljiva zmogljivost in velik delovni prostor
2,7-metrski razpon rok zagotavlja zmogljivo nosilnost in širok razpon delovanja, kar zagotavlja enostavno uporabo pri rokovanju z materialom in opravilih paletiranja.
● Visoka hitrost, natančnost in vsestranskost
S svojo hitro delovno hitrostjo in visoko ponovljivostjo je primeren za široko paleto aplikacij, vključno z nakladanjem in razkladanjem, rokovanjem, sortiranjem in sestavljanjem, in je še posebej spreten pri učinkovitem paletiranju.
● Zagotavljanje varnosti z dvojnim-vezjem
Opremljen z varnostno ploščo za zaustavitev v sili, ki je neodvisna od nadzornega sistema in uporablja vezje varnostnega releja, zagotavlja dvokrožno-funkcijo zaustavitve v sili, kar povečuje varnost opreme in osebja ter zagotavlja zanesljive zaustavitve v sili.
● Visoko{0}}prilagodljivi posebni kabli
Telo robota uporablja visoko{0}}fleksibilne posebne kable za prilagajanje pogostim premikom, kar povečuje vzdržljivost in zanesljivost.
● Odlična zmogljivost EMC/EMI
Vgrajen-tri-fazni filter učinkovito izboljša učinkovitost elektromagnetne združljivosti (EMC) in elektromagnetnih motenj (EMI), kar zagotavlja stabilno delovanje robota.
● Integrirano dvo{0}}oskrbo s plinom
Robot je opremljen z dvokrožnim-dovodom plina ID10, ki izpolnjuje potrebe po dovodu zraka pnevmatskih orodij ali napeljav, ki se uporabljajo pri zapletenih opravilih rokovanja.
● Lahka in okretna enojna konzolna zasnova
Enojna konzolna struktura učinkovito zmanjša težo končnega-efektorja, s čimer izboljša prožnost in hitrost gibanja. To razširi obseg možnosti za končne efektorje (prijemala), orodja in oblike obdelovancev.
● Notranja napeljava kablov in plina
Notranja zasnova napeljave kablov in plina ima votle kanale v sredini podlakti in zapestja, kar omogoča, da kabli in napeljava plina potekajo od osnove robota do zapestja. To naredi uporabniške povezave bolj priročne, učinkovito zmanjša tveganje zapletov in bistveno izboljša delovno učinkovitost.
● Visoka razširljivost in enostavna namestitev
Robot ima več{0}}uporabniško montažno platformo, ki ponuja izjemno razširljivost in prilagodljivost za namestitev različnih pomožnih orodij, kar omogoča integracijo po meri glede na potrebe uporabnika.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA27-50 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
80 kg |
|
|
Največja pot |
Os1 |
-180 stopinj ~180 stopinj |
|
Os 2 |
-160 stopinj ~75 stopinj |
|
|
Os 3 |
-80 stopinj ~165 stopinj |
|
|
Os 4 |
-170 stopinj ~170 stopinj (z mehanskimi omejitvami) |
|
|
Os 5 |
-125 stopinj ~125 stopinj |
|
|
Os 6 |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
Os1 |
130 stopinj /S |
|
Os 2 |
125 stopinj /S |
|
|
Os 3 |
124 stopinj /S |
|
|
Os 4 |
224 stopinj /S |
|
|
Os 5 |
190 stopinj /S |
|
|
Os 6 |
285 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
Os 4 |
231N.m |
|
Os 5 |
231N.m |
|
|
Os 6 |
135N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
Os 4 |
27,34 kg.m2 |
|
Os 5 |
27,34 kg.m2 |
|
|
Os 6 |
12,30 kg.m2 |
|
|
Telesna teža robota |
728 kg |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
2680 mm |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,08 mm |
|
|
Način namestitve |
Tla, montaža na glavo, montaža na steno |
|
|
Raven hrupa |
80 dB(A) |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5 G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, sestavljanje, označevanje, brušenje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G15A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
pogosta vprašanja
V: Ali sta največji doseg in nosilnost tega robota primerna za ravnanje s težkimi materiali?
O: Da. Robot CRP-RA27-50 za ravnanje z materialom in paletiranje je zasnovan posebej za industrijsko uporabo. Z dosegom 2,7 metra in veliko nosilnostjo lahko učinkovito upravlja in paletizira težke obdelovance in škatle ter pokriva širok delovni prostor.
V: Ali lahko izpolnjuje-zahteve za visoko natančnost paletiranja?
O: Vsekakor. Ta robot se ponaša z visoko ponovljivostjo in velikimi hitrostmi, kar zagotavlja natančne položaje zlaganja (kot je paletiranje). Primeren je za sestavljanje, sortiranje in postopke paletiranja z visoko-gostoto v visoko{3}}hitrostnih proizvodnih linijah.
V: Kako varnostna zasnova zagotavlja zanesljivost v nujnih primerih?
O: Robot je opremljen z neodvisno varnostno ploščo za zaustavitev v sili (ločeno od nadzornega sistema) in uporablja dvo{0}}krožno zasnovo zaustavitve v sili (vezje varnostnega releja). Sprožitev katerega koli tokokroga takoj izklopi robota, kar zagotavlja dvojno varnostno zaščito za scenarije rokovanja z materialom.
V: Kakšne so praktične prednosti integriranega zraka in kabla za uporabnike?
O: Skozi votle kanale v podlakti in zapestju so kabli in zračno vezje z dvojnim -krogom ID10 integrirani od podlage do konca zapestja. Prednosti vključujejo:
Odprava zunanjega zapletanja kablov, izboljšana fleksibilnost rokovanja
Zmanjšanje pogostosti vzdrževanja in izboljšanje učinkovitosti paletiranja
Podpora neposrednega zračnega tokokroga za prijemala poenostavlja integracijo orodja na koncu--linije
V: Kako struktura z eno-roko izboljša učinkovitost?
O: Struktura z eno-roko bistveno zmanjša težo--končne linije, zaradi česar je robot bolj prilagodljiv in odziven med ravnanjem in paletiziranjem. Razširja tudi združljivost s prijemali, orodji in-oblikovanimi obdelovanci po meri ter se prilagaja različnim potrebam ravnanja z obdelovanci.
Priljubljena oznake: robot za ravnanje z materialom in paletiranje, Kitajska robot za ravnanje z materialom in paletiranje proizvajalci, dobavitelji, tovarna
