Predstavitev izdelka
Robot za ravnanje z materialom (CRP-RA18-25) je naprava za industrijsko avtomatizacijo, prilagojena splošnim scenarijem ravnanja z materialom. Prilagodljivo lahko obravnava široko paleto potreb glede ravnanja z materialom, vključno z deli, škatlami in polizdelki, v proizvodnji, logističnem skladiščenju in obdelavi elektronike. S svojo kompaktno zasnovo, natančnim nadzorom in zanesljivo zaščito je postal osrednja oprema za izboljšanje učinkovitosti pretoka materiala in zmanjšanje stroškov dela.
Funkcionalne lastnosti
● Enostavna razširitev za zadovoljitev različnih potreb rokovanja.
Vnaprej nameščene montažne luknje na oseh J2, J3 in J4 omogočajo prilagodljivo namestitev dodatne opreme, kot so elektromagnetni ventili in senzorji za zaznavanje materiala. Os J3 je opremljena z vrati V/I in zračnimi cevmi z dvojnim -krogom, kar ji omogoča povezavo z različnimi napravami za ravnanje z materialom, kot so prijemala in priseski, zaradi česar je primerna za ravnanje z najrazličnejšimi materiali, kot so kovina, plastika in karton.
● Natančen nadzor za stabilno in učinkovito rokovanje.
Pogonski sistem uporablja napredno tehnologijo krmiljenja PID za hitrejši odziv. V kombinaciji z dinamično kompenzacijo opazovalca in oslabitvijo magneta motor zagotavlja izboljšano vodljivost, ohranja visoko-hitrost in stabilno delovanje tudi pri rokovanju z materiali različnih tež, preprečuje nagibanje in padce.
● Inteligentni algoritem uravnoteži učinkovitost in vzdržljivost.
Novi krmilni algoritem združuje kinematiko in dinamiko, združuje pogonsko in krmilno logiko, kar omogoča avtomatizirano programiranje postopkov rokovanja z materialom. Prav tako optimizira pot delovanja na podlagi značilnosti obremenitve mehanskih komponent in teže materiala, s čimer podaljša življenjsko dobo robota, hkrati pa zagotavlja največjo zmogljivost delovanja.
● Varen in natančen, zmanjšuje operativna tveganja.
Stroj, ki je opremljen s funkcijo zaznavanja trkov, hitro upočasni ali ustavi, če se med rokovanjem dotakne okoliške opreme ali ovir, s čimer zaščiti stroj, materiale in okoliško opremo. V kombinaciji s kompenzacijo gravitacije izboljša natančnost pozicioniranja materiala, zaradi česar je posebej primeren za natančno rokovanje z občutljivimi deli.
● Dvojna zaustavitev v sili zagotavlja varnost delovanja.
Opremljen z varnostno ploščo za zaustavitev v sili, ki je neodvisna od nadzornega sistema in uporablja zasnovo vezja varnostnega releja, zagotavlja dvo{0}}zaščito za zaustavitev v sili, ki v nujnih primerih hitro prekine napajanje, da se zagotovi varnost upravljavcev in postopka ravnanja z materialom.
● Stabilna zmogljivost proti -motenjem zmanjšuje nihanja delovanja.
Vgrajen-tri-fazni filter učinkovito zmanjša notranje in zunanje elektromagnetne motnje v industrijskih okoljih, preprečuje prekinitve ali odstopanja natančnosti, ki jih povzročajo nihanja napetosti in motnje signala, ter zagotavlja kontinuiteto in stabilnost postopkov ravnanja z materialom.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA18-25 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
25 kg |
|
|
Največja pot |
Os1 |
Montaža na tla/na glavo -167 stopinj ~167 stopinj, stenska montaža -30 stopinj ~30 stopinj |
|
Os 2 |
-150 stopinj ~85 stopinj |
|
|
Os 3 |
-85 stopinj ~150 stopinj |
|
|
Os 4 |
-190 stopinj ~190 stopinj |
|
|
Os 5 |
-135 stopinj ~135 stopinj |
|
|
Os 6 |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
Os1 |
170 stopinj /S |
|
Os 2 |
170 stopinj /S |
|
|
Os 3 |
200 stopinj /S |
|
|
Os 4 |
363 stopinj /S |
|
|
Os 5 |
350 stopinj /S |
|
|
Os 6 |
540 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
Os 4 |
52N.m |
|
Os 5 |
52N.m |
|
|
Os 6 |
30N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
Os 4 |
1,3 kg.m2 |
|
Os 5 |
1,3 kg.m2 |
|
|
Os 6 |
0,56 kg.m2 |
|
|
Telesna teža robota |
250 kg |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
1835,6 mm |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,05 mm |
|
|
Način namestitve |
Na tla, montaža na glavo, montaža na steno |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ8 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5 G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, rezanje, označevanje, poliranje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G9A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
pogosta vprašanja
V: Katere vrste materialov lahko obdeluje CRP-RA18-25?
O: Ta robot za ravnanje z materiali je združljiv z različnimi materiali, vključno s kovinskimi deli, plastičnimi obdelovanci in kartonsko embalažo. Rezervirane montažne luknje na oseh J2/J3/J4 omogočajo namestitev specializiranih prijemal (kot so vakuumske skodelice in mehanska prijemala). Obdeluje lahko tudi posebne materiale, kot sta steklo in pločevina, s čimer izpolnjuje raznolike potrebe po ravnanju v proizvodnji in logističnem skladiščenju.
V: Kakšne so praktične prednosti zaščite IP67 pri ravnanju z materialom?
O: Zaščita IP67 preprečuje, da bi prah, ki nastane med ravnanjem z materialom, prodrl v telo robota, hkrati pa ga ščiti pred brizgi tekočin, kot sta hladilna tekočina in olje. Na primer, pri rokovanju s kovinskimi deli v obdelovalnem centru učinkovito ščiti notranje komponente pred kontaminacijo, kar zagotavlja stabilno delovanje v težkih, prašnih in vlažnih delovnih pogojih.
V: Kako lahko rezervirane pritrdilne luknje uporabimo za prilagajanje ravnanja z materialom?
O: Rezervirane montažne luknje na oseh J2/J3/J4 podpirajo hitro namestitev elektromagnetnih ventilov, senzorjev ali specializiranih prijemal. Na primer, senzor teže je mogoče namestiti na os J3 za spremljanje teže materiala, s katerim se ravna v realnem času. Pnevmatsko prijemalo, povezano prek vrat V/I in zračne cevi z dvojnim-krogom, samodejno prilagaja silo prijema glede na velikost materiala, kar povečuje prilagodljivost rokovanja.
V: Kako gravitacijska kompenzacija izboljša natančnost rokovanja z materialom?
O: Pri rokovanju z materiali različnih tež, funkcija kompenzacije gravitacije CRP-RA18-25 samodejno prilagodi držo robotove roke, da izravna učinek teže materiala na njeno pot gibanja. V kombinaciji s ponovljivostjo ±0,05 mm preprečuje poškodbe natančnih delov zaradi odstopanja položaja med rokovanjem, zaradi česar je posebej primeren za rokovanje z visoko preciznimi materiali, kot so elektronske komponente.
V: Kako zaznavanje trčenja zagotavlja varnost med ravnanjem z materialom?
O: Če se robot med rokovanjem z materiali dotakne opreme proizvodne linije ali ovire, sistem za zaznavanje trkov takoj sproži upočasnitev ali zaustavitev, s čimer prepreči materialno škodo in zmanjša poškodbe robotove roke in prijemala. Na primer, pri prenašanju blaga med skladiščnimi policami ta funkcija učinkovito zmanjša izgubo materiala zaradi napake operaterja.
Priljubljena oznake: robot za ravnanje z materialom, proizvajalci robotov za ravnanje z materialom na Kitajskem, dobavitelji, tovarna
