Opis izdelkov
Robot za nakladanje in razkladanje CRP-RA32-150 za-težke obremenitve je optimiziran za aplikacije ravnanja z materialom. Odlikuje ga doseg roke 3,2 metra in nosilnost 150 kg (15 % več kot pri predhodniku). Njegovo zelo togo ohišje zagotavlja stabilne in učinkovite postopke nakladanja in razkladanja, njegova kompaktna zasnova pa je primerna za uporabo na proizvodnih linijah z visoko gostoto.
Funkcionalne lastnosti
● 3,2 m razpona rok in 150 kg nosilnosti
Velik razpon rok zagotavlja širok doseg in 15-odstotno povečanje nosilnosti, kar zagotavlja stabilnejše nakladanje in razkladanje težkih materialov.
● Vgrajen-motorji za roke
Vgrajen-zasnova motorja roke prihrani prostor in omogoča prilagodljivo delovanje v omejenih delovnih pogojih.
● Visoka-hitrost delovanja
Visok{0}}servo motor in visoko-natančni reduktor bistveno skrajšata čase ciklov nakladanja in razkladanja.
● Visoka-gostota uvajanja
Stroj zavzema majhen odtis in podpira usklajeno ožičenje več strojev, s čimer se poveča izraba prostora proizvodne linije.
● Intuitivno upravljanje
Preprosta zasnova in uporabniku-prijazen vmesnik olajšata vzdrževanje in zmanjšata stroške izpadov.
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA32-150 |
|
|
Oblika roke |
Navpični več sklepov |
|
|
Stopnja svobode |
6 os |
|
|
Največja nosilnost |
150 kg |
|
|
Največja pot |
1. os |
-180 stopinj ~180 stopinj |
|
2. os |
-76 stopinj ~64 stopinj |
|
|
3. os |
-74 stopinj ~100 stopinj |
|
|
4. os |
-210 stopinj ~210 stopinj |
|
|
5. os |
-125 stopinj ~125 stopinj |
|
|
6. os |
-360 stopinj ~360 stopinj |
|
|
Največja hitrost |
1. os |
105 stopinj /S |
|
2. os |
100 stopinj /S |
|
|
3. os |
100 stopinj /S |
|
|
4. os |
170 stopinj /S |
|
|
5. os |
170 stopinj /S |
|
|
6. os |
284 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
4. os |
830N.m |
|
5. os |
830N.m |
|
|
6. os |
442N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
4. os |
85 kg.m² |
|
5. os |
85 kg.m² |
|
|
6. os |
45 kg.m² |
|
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
±0,06 mm |
|
|
Največja dosegljiva razdalja |
3107 mm |
|
|
Telesna teža robota |
1272 kg |
|
|
Način namestitve |
Tla |
|
|
Raven hrupa |
<80dB(A) |
|
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
26Pin |
|
Rezerviran plin |
2*φ12 mm |
|
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0-45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
38%-85% RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka togost, dolga življenjska doba, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Rokovanje, rezanje, sestavljanje, označevanje, poliranje |
|
|
Konfiguracija električne omarice |
G15A |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
pogosta vprašanja
V: Ali lahko ta robot obvlada nakladanje in razkladanje težkega materiala? Je njegova nosilnost izboljšana?
O: Da. CRP-RA32-150 je zasnovan posebej za težko nakladanje in razkladanje. Njegova nosilnost 150 kg je 15 % višja od njegovega predhodnika. V kombinaciji z dosegom 3,2 m lahko stabilno obdeluje velike obdelovance.
V: Ali je doseg 3,2 m primeren za kompaktne delavnice?
O: Da. Njegova integrirana zasnova motorja znatno zmanjša velikost robota, kar ima za posledico kompakten odtis namestitve, ki mu omogoča prilagodljivo dokončanje nalog nakladanja in razkladanja tudi v omejenih prostorih.
V: Kako je optimizirana učinkovitost nakladanja in razkladanja?
O: Poganjajo ga visoko{0}}hitri servo motorji in natančni reduktorji, kar skrajša čas cikla in pospeši logistiko proizvodne linije.
V: Bo več robotov, ki delajo skupaj, zavzelo preveč prostora?
O: Ne. Podprta sta-namestitev z visoko gostoto in usklajeno ožičenje, kar omogoča tesno razporeditev več robotov, ki se prilagajajo intenzivnim postavitvam proizvodnih linij.
Priljubljena oznake: robot za nakladanje in razkladanje materiala, proizvajalci robotov za nakladanje in razkladanje materiala na Kitajskem, dobavitelji, tovarna
