Predstavitev izdelka

Robot Scara za rokovanje z nakladanjem CRP-RS10-20Z40 je visoko{4}}natančen, štiri-osni vodoravni zgibni robot, zasnovan posebej za industrijske aplikacije za rokovanje in nakladanje/razkladanje. Odlikuje ga edinstvena visoko{11}}rigidna struktura rok, ki je na voljo v dveh dolžinah rok: 800 mm in 1000 mm. Podpira največjo obremenitev 20 kg, kar zagotavlja visoko-delovanje (cikel 0,79 s za portalsko-delovanje), hkrati pa dosega visoko natančnost prenosa in nizek hrup. Vgrajen-varnostni sistem za zaustavitev v sili, večportna razširitev krmilne omare G12 in inteligentna gravitacijska kompenzacija bistveno izboljšajo učinkovitost in stabilnost rokovanja, zaradi česar je primeren za avtomatizirane proizvodne linije, kot so sestavljanje elektronike, natančno rokovanje z deli in pakiranje hrane.

Funkcionalne lastnosti

● Visoka-togost,-visoka{1}}hitra zasnova roke
Edinstvena visoko{0}}togostna struktura roke zagotavlja visoko hitrost, visoko natančnost prenosa in nizek hrup, kar zagotavlja gladko in učinkovito rokovanje.

● Konfiguracije z dvojno-roko in visoko-obremenitvijo
Na voljo v dveh dolžinah roke: 800 mm in 1000 mm, z največjo obremenitvijo 20 kg in nazivno obremenitvijo 10 kg, ustreza potrebam rokovanja različnih delovnih postaj.

● Dvokrožni-varnostni sistem za zaustavitev v sili
Neodvisna varnostna plošča za zaustavitev v sili je opremljena z varnostnim relejem in podpira dvo{0}}zaustavitev v sili, kar zagotavlja takojšnjo in zanesljivo zaustavitev opreme v nujnih primerih.

● Več-vmesniška razširitev krmilne omare G12
Opremljen je s krmilno omarico G12 in ponuja 24 prilagodljivih V/I kanalov, ki podpirajo serijske, ethernetne, USB in druge vmesnike, kar olajša integracijo zunanjih naprav in funkcionalno razširitev.

● Prilagodljiv specializiran kabel in zasnova proti-motenju
Glavna enota uporablja robot-specifični fleksibilni kabel, ki je-odporen na upogibanje-in motnje-. Vgrajen-tri-fazni filter izboljšuje zmogljivost EMC/EMI in zagotavlja stabilnost signala.

● Inteligentna gravitacijska kompenzacija in prilagodljiv nadzor
Opremljen z gravitacijsko kompenzacijo, prilagajanjem obremenitve in optimizacijo krivulje S-T, dosega večjo natančnost, manjši udarec in hitrejše zajemanje.

Zunanja dimenzija

Model	CRP-RS10-20Z40
A=	600 mm

Diagram obsega gibanja

Ime/Model	CRP-RS10-20Z40
B Največji varni obseg gibanja	1080 mm
C Učinkovit obseg gibanja	1000 mm
D Polmer nadlakti	600 mm
E Največja velikost kvadrata	754 - 1058 mm
F Velik pravokoten kvadrat	565 - 643 mm
G Osnovna varnostna razdalja	285 mm

Tehnični parametri ohišja robota

Model robota		CRP-RS10-20Z40
Oblika roke		Štiriosni vodoravni spoj
Način namestitve		Montaža na pult/stransko steno
Telesna teža robota		56 KG
Največja dosegljiva razdalja		1000 mm
Standardni časovni utrip cikla		0.49s
Tovor	Nazivna obremenitev	10 kg
Tovor	Največja obremenitev	20 kg
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja	Os 1 - 2	±0,02 mm
	3. os	±0,01 mm
	4. os	±0,01 stopinje
Največja pot	1. os	±142 stopinj
	2. os	±160 stopinj
	3. os	400 mm
	4. os	±360 stopinj
Največja hitrost	1. os	10700 mm/s
	2. os	10700 mm/s
	3. os	1300 mm/s
	4. os	1400 stopinj/s
Pritisk 3. osi		200N
Dovoljeni vztrajnostni moment 4. osi	Nazivna obremenitev	0,05 kg·m²
Dovoljeni vztrajnostni moment 4. osi	Največja obremenitev	1 kg·m²
Moč motorja	1. os	750W
	2. os	500W
	3. os	400W
	4. os	200W
Uporabniški vmesnik	Vezje	15Pin
Uporabniški vmesnik	Elektrika	2 - Φ6mm,2 - Φ8mm vzdržljiva napetost: 0,59MPa
Namestitveno okolje	Temperatura okolja	Standardna vrsta: 0 - 40 stopnja
Namestitveno okolje	drugi	Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj
Ponastavitev domače točke		Ni potrebe po ponastavitvi domače točke
Konfiguracija električne omarice		G12
Prednostne lastnosti		Kompaktna struktura, visoka hitrost delovanja, visoka ponavljajoča se natančnost pozicioniranja, velika vsestranskost in enostavno upravljanje
Aplikacija		Manipulacija, sortiranje, nakladanje in razkladanje, paletiranje, spajkanje, razdeljevanje, tamponski tisk in drugi scenariji uporabe

pogosta vprašanja

V: Kako naj izberem med dolžino roke 800 mm in 1000 mm?

O: Dolžina roke 800 mm je primerna za kompaktne proizvodne linije ali rokovanje na kratki-razdalji (kot je nakladanje in razkladanje obdelovalnih strojev). Dolžina roke 1000 mm ponuja širši doseg in je primerna za aplikacije, ki zajemajo postaje za montažne linije ali kjer je oprema oddaljena daleč narazen.

V: Zakaj je dvokrožni-sistem za zaustavitev v sili varnejši?

O: Redundantna zasnova dvojnega strojnega vezja zagotavlja zaustavitev v sili, tudi če eno vezje odpove. Varnostni rele fizično odklopi napajanje, kar popolnoma odpravi tveganje za okvaro programske opreme.

V: Za kaj se uporablja 24 V/I kanalov po meri v nadzorni omari G12?

O: Povezati jih je mogoče z zunanjimi napravami, kot so senzorji stojala, sprožilni signali tekočih trakov in sistemi za vid, da se doseže samodejno proženje in povratne informacije o stanju za postopek ravnanja.

V: Kakšne so prednosti prilagodljivih namenskih kablov pred navadnimi kabli?

O: Ponujajo življenjsko dobo milijonov ponavljajočih se upogibov, zaščitna plast pa ponuja izboljšano odpornost na elektromagnetne motnje. Pri dolgotrajni-rabi so manj dovzetni za zlom in poslabšanje signala, kar zmanjša pogostost vzdrževanja.

V: Kako funkcija inteligentne kompenzacije gravitacije izboljša natančnost upravljanja?

O: Sistem zazna težo tovora v realnem času in samodejno prilagodi izhodni navor spoja, da se izogne odstopanjem pri pozicioniranju ali udarcem pri prijemanju obdelovancev različnih tež.

V: Ali je ta robot primeren za čista okolja (kot so tista, ki se uporabljajo v prehrambeni in farmacevtski industriji)?

O: Zasnova brez hrupa, nizkih vibracij in-brez puščanja olja izpolnjuje osnovne zahteve glede čistoče, če pa so potrebni višji standardi (kot je sterilno okolje), je potreben prilagojen zaščitni pokrov.

Priljubljena oznake: robot za nakladanje scara, Kitajska robot za nakladanje scara proizvajalci, dobavitelji, tovarna