Opis izdelkov
Laserski varilni robot je sestavljen iz ohišja robota in električne omarice ter je dobavljen s programskim paketom za lasersko varjenje. Uporablja se predvsem za aplikacije, kot so lasersko varjenje, lasersko rezanje in lasersko oblaganje.
Značilnosti delovanja robota
- Specializiran vmesnik za lasersko varjenje, ki vključuje nadzorovano moč, podajanje žice, mehak zagon in zaustavitev, pred-lasersko emisijo in upad, zaznavanje zgoščevanja žice, pred-odvzem žice in dopolnjevanje žice itd.
- Togo, visoko natančno, nizko tresenje.
- Lahko nadzira dovajanje žice servo ali koračnih motorjev.
- Z uporabo vertikalnega učnega obeska je učinkovitost programiranja robota večja.
- Kompaktna električna omarica, majhna, se lahko integrira v laserski gostitelj.
- Enofazni - vhodni napajalnik 220 V, enostaven in hiter za priključitev.
- Vgrajen - v UPS, podpira regeneracijo energije po izpadu.
Vsebuje
- Entiteta: CRP-RA18-20-J
- Električna omarica: G5A
- Obesek za poučevanje: navpični obesek za poučevanje, dolžina kabla 6 metrov
- Operacijska škatla: 2 (z 5 --metrskim kablom)
- Kabel za medsebojno povezovanje krmilne omare in glavnega ohišja 5 metrov
- Boben in stojalo za varilno žico
- Izbirni dve zunanji osi
Tehnični parametri ohišja robota
|
Model |
CRP-RA18-20-J |
|
|
Število osi gibanja |
6 |
|
|
Končna obremenitev |
20 kg |
|
|
Delovni radij |
1821 mm |
|
|
Natančnost ponovljivosti |
±0,05 mm |
|
|
Največji kot vsake osi |
J1 |
Montaža na tla/obrnjena stran -165 stopinj ~165 stopinj, stenska montaža -30 stopinj ~30 stopinj |
|
J2 |
-155 stopinj ~105 stopinj |
|
|
J3 |
-90 stopinj ~135 stopinj |
|
|
J4 |
-190 stopinj ~190 stopinj |
|
|
J5 |
-90 stopinj ~110 stopinj |
|
|
J6 |
-210 stopinj ~210 stopinj |
|
|
Največja skupna hitrost |
J1 |
160 stopinj /S |
|
J2 |
160 stopinj /S |
|
|
J3 |
169 stopinj /S |
|
|
J4 |
301 stopinja /S |
|
|
J5 |
342 stopinj /S |
|
|
J6 |
708 stopinj /S |
|
|
Dovoljeni navor |
J4 |
55N.m |
|
J5 |
55N.m |
|
|
J6 |
24N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
J4 |
2,1 kg.m² |
|
J5 |
2,1 kg.m² |
|
|
J6 |
0,16 kg.m² |
|
|
Namestite okolje |
Temperatura 0~45 stopinj, vlažnost 20%~80% RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vmesnik telesa |
16Pin |
|
|
Telesna teža |
288 kg |
|
|
Način namestitve |
Formalna namestitev, obrnjena namestitev, stranska namestitev |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
Diagram namestitvenega vmesnika
Priljubljena oznake: 6-osni industrijski robot za varjenje laserske roke, Kitajska 6-osni industrijski robot za varjenje laserske roke proizvajalci, dobavitelji, tovarna
