Opis izdelkov

CRP-RA15-12-J robotski sistem za lasersko varjenje je sestavljen iz dveh osnovnih komponent: telesa robota in namenske električne omarice. Vsaka enota je dobavljena s tovarniško vnaprej nameščenim programskim paketom za lasersko varjenje, ki omogoča takojšnjo uporabo za natančne industrijske aplikacije. Ta integrirana robotska rešitev za lasersko varjenje je zasnovana za postopke laserskega varjenja, laserskega rezanja in laserskega oblaganja, kar zagotavlja dosledno delovanje v scenarijih obdelave materiala z visoko natančnostjo.

Značilnosti delovanja robota

● Namenski vmesnik za lasersko varjenje
Integrirane funkcije postopka laserskega varjenja, kot so nadzor moči, podajanje žice, mehki zagon/ustavitev, pred-dušenje, zaznavanje zgoščevanja žice ter pred-vlečenje in polnjenje žice izpolnjujejo visoko-natančne zahteve za oplaščenje.

● Togo visoko{0}}natančno gibanje
Ojačana zasnova robotske roke zagotavlja ponovljivost ±0,02 mm, nič tresenja med varjenjem in zagotavlja stalno stabilnost laserskega žarka.

● Dvojni-način servo in koračni sistem podajanja žice
Podpira podajanje žice z dvojnim-krmiljenjem prek servo in koračnih motorjev, kar omogoča natančen nadzor hitrosti za žice 0,6–2,0 mm in je primerno za postopke varjenja, ki vključujejo materiale, kot so nerjavno jeklo in aluminijeve zlitine.

● Navpični učni obesek za učinkovito programiranje
Ergonomski navpični obesek za učenje zmanjša čas programiranja za CRP-RA15-12-J za 40 % v primerjavi s tradicionalnimi modeli.

● Kompaktna integrirana omarica
Omarica je 35% manjša in jo je mogoče neposredno vgraditi v laserski gostitelj. Podpira eno{2}}fazni vhod 220 V, kar omogoča hitro namestitev brez spreminjanja električnega omrežja v delavnici.

● Vgrajen-industrijski UPS
Vgrajen-zaščitni sistem UPS ob izpadu električne energije preklopi na rezervni vir napajanja v manj kot ali enakih 5 ms po nepričakovanem izpadu električne energije. Po ponovni vzpostavitvi napajanja se varjenje samodejno nadaljuje, pri čemer se odstranijo odpadni deli.

● Vsebuje
Entiteta: CRP-RA15-12-J
Električna omarica: G5A
Obesek za poučevanje: navpični obesek za poučevanje, dolžina kabla 6 metrov
Operacijska škatla: 2 (z 5 --metrskim kablom)
Kabel za medsebojno povezovanje krmilne omare in glavnega ohišja 5 metrov
Boben in stojalo za varilno žico
Izbirni dve zunanji osi

Tehnični parametri ohišja robota

Model		CRP-RA15-12-J
Število osi gibanja		6
Končna obremenitev		12 kg
Delovni radij		1554 mm
Natančnost ponovljivosti		±0,05 mm
Največji kot vsake osi	J1	Montaža na tla/obrnjena stran -167 stopinj ~167 stopinj, stenska montaža -30 stopinj ~30 stopinj
	J2	-155 stopinj ~90 stopinj
	J3	-85 stopinj ~155 stopinj
	J4	-190 stopinj ~190 stopinj
	J5	-105 stopinj ~130 stopinj
	J6	-210 stopinj ~210 stopinj
Največja skupna hitrost	J1	169 stopinj /S
	J2	169 stopinj /S
	J3	169 stopinj /S
	J4	301 stopinja /S
	J5	220 stopinj /S
	J6	743 stopinj /S
Dovoljeni navor	J4	20N.m
	J5	20N.m
	J6	11N.m
Dovoljeni vztrajnostni moment	J4	0,5 kg.m²
	J5	0,5 kg.m²
	J6	0,16 kg.m²
Namestite okolje		Temperatura 0~45 stopinj, vlažnost 20%~80% RH (brez kondenzacije)
Vmesnik telesa		16Pin 2*Φ8 mm
Telesna teža		170 kg
Način namestitve		Formalna namestitev, obrnjena namestitev, stranska namestitev
raven IP		Telo IP54, zapestje IP67