Opis izdelkov
Robot za obločno varjenje (CRP-RH18-20-W) je avtomatizirana naprava, zasnovana posebej za obločno varjenje. Z dosegom 1,8 metra, kompaktno montažo in posebnimi konfiguracijami za obločno varjenje je primeren za varjenje strukturnih komponent iz ogljikovega in nerjavnega jekla. Njegovo stabilno napajanje, zasnova proti motnjam in združljivost z namensko varilno pištolo zagotavljajo natančne zvare in varno delovanje, zaradi česar je idealen za učinkovito proizvodnjo v majhnih in srednje velikih varilnih postajah.
Funkcionalne lastnosti
● 1,8-metrski doseg roke in prilagodljiva montaža se prilagajata postajam za obločno varjenje.
Skoraj 1,8-metrski doseg roke pokriva mala in srednje-obločna varjenja. Njegova kompaktna zasnova omogoča namestitev na tla in obrnjeno namestitev, kar omogoča, da se prilega v gosto zapolnjene varilne delavnice, ne da bi zavzel preveč prostora.
● Velik delovni prostor ter visoka-hitrost, visoka-natančnost zagotavljajo neprekinjeno obločno varjenje.
Velik delovni prostor omogoča več-smerno varjenje obdelovanca. Delovanje z visoko-hitrostjo zmanjša hod pištole v prostem teku, visoka ponovljivost pa zagotavlja enakomerno obločno varjenje. Primeren je za varjenje najrazličnejših obdelovancev, vključno z okvirji in nosilci.
● Dvo{0}}krožna zaustavitev v sili zmanjša varnostna tveganja pri obločnem varjenju.
Stroj je opremljen z neodvisno varnostno ploščo za zaustavitev v sili in dvo-veznimi releji, zato je mogoče stroj hitro izklopiti v primeru visoko-temperaturnih isker ali nenamernega stika, kar izpolnjuje varnostne standarde za visoko-tvegano obločno varjenje.
● Prilagodljiv namenski kabel prenese pogoste premike pri obločnem varjenju.
Stroj uporablja zelo prilagodljiv namenski kabel, ki vzdrži pogoste več{0}}osne premike, povezane z obločnim varjenjem, kar zmanjšuje obrabo kabla in preprečuje prekinitve postopka varjenja zaradi okvare kabla. Vgrajen-tri-fazni transformator zagotavlja stabilno moč obločnega varjenja.
Zasnova izolacije napetosti 380 V in 220 V filtrira nihanja omrežja, zagotavlja stabilno moč za obločno varjenje in preprečuje napake zvara (kot so hladni zvari in prekinjeni obloki), ki jih povzroči nestabilnost napetosti.
● Tri{0}}fazni filter blaži elektromagnetne motnje med obločnim varjenjem.
To učinkovito izboljša delovanje EMC/EMI, izolira elektromagnetne motnje od druge opreme v delavnici in sam proces obločnega varjenja, kar zagotavlja stabilen tok varilne pištole in dosledno kakovost varjenja.
● Dvo{0}}krožni razdelilnik plina izpolnjuje zahteve glede zaščitnega plina pri obločnem varjenju.
Zasnova z dvojnim-vezjem omogoča hkraten dostop do zaščitnega plina (kot sta CO2 in argon) in hladilnega plina, potrebnega za obločno varjenje, s čimer odpravlja potrebo po dodatnem ožičenju in zagotavlja neprekinjeno oskrbo z zaščitnim plinom med varjenjem.
● 6-osna sredinska izvrtina je široka 44 mm in je združljiva z gorilniki za obločno varjenje.
Sredinska izvrtina z notranjim premerom 44 mm je primerna za običajno uporabljene vodno{1}}hlajene gorilnike (za odpornost na visoke-temperature) in gorilnike z mehom (za globoko penetracijo šivov). Združljiv je z običajnimi orodji za obločno varjenje. Vgrajen-prilagodljiv varilni kabel ščiti pred poškodbami pri obločnem varjenju. Varilni kabel je skrit, da prepreči opekline zaradi isker pri obločnem varjenju ali praske zaradi kovinskih ostankov, kar podaljšuje življenjsko dobo kabla, hkrati pa ohranja stroj čist in urejen, kar zmanjšuje stroške vzdrževanja.
Tehnični parametri ohišja robota
| Model | CRP-RH18-20-W | |
|
Arm obliki |
Navpični več sklepov |
|
|
stopnja od svoboda |
6 os |
|
| Največja nosilnost | 20 kg | |
|
Največja pot |
J1 |
Montaža na tla/obrnjena stran-167 stopinj ~167 stopinj, stenska montaža-30 stopinj ~30 stopinj |
| J2 | 0 stopinj ~175 stopinj | |
|
J3 |
-80 stopinj ~150 stopinj |
|
| J4 | -190 stopinj ~190 stopinj | |
|
J5 |
-110 stopinj ~130 stopinj |
|
| J6 | ±210 stopinj | |
|
Največja hitrost |
J1 |
159 stopinj /S |
| J2 | 159 stopinj /S | |
|
J3 |
159 stopinj /S |
|
| J4 | 280 stopinj /S | |
|
J5 |
240 stopinj /S |
|
| J6 | 520 stopinj /S | |
|
Dovoljeni navor |
J4 |
48N.m |
| J5 | 48N.m | |
|
J6 |
28N.m |
|
|
Dovoljeni vztrajnostni moment |
J4 | 1,8 kg.m² |
|
J5 |
1,8 kg.m² |
|
| J6 | 0,8 kg.m² | |
|
Ponavljajoča se natančnost pozicioniranja |
Premer 0,08 mm |
|
| Največja dosegljiva razdalja | 1720 mm | |
|
Telesna teža robota |
285 kg |
|
|
Način namestitve Talna, obrnjena montaža, stenska montaža |
||
|
Vmesnik telesa |
Rezervirano IO |
16Pin |
| Rezerviran plin | 2*φ8 mm | |
|
Namestitveno okolje |
Temperatura okolja |
0~45 stopinj |
|
Relativna vlažnost |
20%~80%RH (brez kondenzacije) |
|
|
Vibracije |
Pod 0,5G |
|
|
drugi |
Namestitev robota mora biti oddaljena od: vnetljivih ali jedkih tekočin ali plinov, električnih virov motenj |
|
|
raven IP |
Telo IP54, zapestje IP67 |
|
|
Prednostne lastnosti |
Kompaktna struktura, visoka hitrost, visoka natančnost, visoka razširljivost in enostavno upravljanje |
|
|
Aplikacija |
Varjenje |
|
| Konfiguracija električne omarice | G4 | |
Diagram namestitvenega vmesnika
Diagram obsega gibanja
pogosta vprašanja
V: Za katere postaje za obločno varjenje je robot za obločno varjenje (CRP-RH18-20-W) primeren z dosegom 1,8-metra in možnostmi namestitve?
O: Doseg 1,8-metra tega robota za obločno varjenje pokriva manjše in srednje{3}}postopke obločnega varjenja, kot je varjenje obdelovancev, kot so okvirji stroja, nosilci opreme in konektorji strojne opreme. Lahko se namesti na tla ali obesi, kar omogoča integracijo v gosto poseljene delavnice za obločno varjenje (kot so varilne postaje v tovarnah majhnih in srednje velikih strojev), ne da bi zavzel preveč prostora, in se prilagodi proizvodnim potrebam kompaktnih postavitev delavnic.
V: Katera varnostna tveganja odpravlja zasnova dvo{0}}tokokroga za izklop v sili med obločnim varjenjem?
O: Pri obločnem varjenju obstaja tveganje, da-letijo visokotemperaturne iskre in da se varilni gorilnik pomotoma dotakne obdelovanca ali osebja. Robotova neodvisna varnostna plošča za zaustavitev v sili in zasnova dvo-krožnega releja hitro prekineta napajanje v primeru izrednega dogodka (kot so iskre, ki vžigajo odpadke ali osebje, ki se približuje nevarnemu območju), s čimer preprečijo nesreče, ki jih povzroči neprekinjeno delovanje varilnega gorilnika, in izpolnjujejo varnostne standarde za visoko{3}}tvegane scenarije obločnega varjenja.
V: Kako vgrajen-tri-fazni transformator preprečuje, da bi težave z napajanjem med obločnim varjenjem vplivale na kakovost varjenja?
O: Obločno varjenje zahteva izjemno stabilen tok. Nihanje napetosti lahko zlahka povzroči napake zvara, prekinitev obloka ali artefakte zvara. Tri-fazni transformator tega robota izolira 380 V od 220 V, filtrira nihanja napetosti v električnem omrežju in zagotavlja stabilno napajanje za obločno varjenje. To zagotavlja dosleden in enakomeren pretok toka do varilne pištole in zmanjša vnovično varjenje, ki ga povzročijo težave z napajanjem.
V: Zakaj je oblika sredinske izvrtine 44 mm na šestih oseh primerna za običajno uporabljene pištole za obločno varjenje?
O: Obločno varjenje pogosto zahteva vodno{0}}hlajene pištole (za obvladovanje visokih temperatur med dolgotrajnim varjenjem) in pištole z mehom (za varjenje globoko v ozke reže obdelovanca). Središčna izvrtina z notranjim premerom 44 mm na šestih oseh robota omogoča neposredno namestitev cevi za ti dve vrsti pištol, kar preprečuje, da bi izpostavljene cevi opekle iskre obločnega varjenja. Zagotavlja tudi prilagodljivo in gladko več{4}}osno vrtenje varilne pištole, zaradi česar je primerna za obločno varjenje z ozko-režo (kot je varjenje znotraj škatel).
V: Kako dvokrožna plinska cev izpolnjuje-zahteve glede zaščitnega plina za obločno varjenje?
O: Obločno varjenje (kot je varjenje z zaščitnim plinom CO2 in varjenje z argonom) zahteva stalno dovajanje zaščitnega plina za izolacijo zraka in preprečevanje oksidacije zvara. Dvokrožna-robotova plinska cev lahko hkrati sprejema zaščitni plin (kot sta CO2 in argon) in plin za hlajenje varilne pištole, s čimer se odpravi potreba po dodatnih zunanjih plinskih ceveh. To zagotavlja stabilno oskrbo z zaščitnim plinom med varjenjem, preprečuje prekinitve oskrbe s plinom zaradi zamašenih plinskih cevi in zagotavlja visoko-kakovostne obločne varilne šive.
Priljubljena oznake: robot za obločno varjenje, proizvajalci, dobavitelji, tovarna robotov za obločno varjenje
